主要特性:
驅(qū)動(dòng)微型直流有刷、直流無刷、永磁同步(矢量控制 ) 、直線、 2/3 相步進(jìn)電機(jī)
微小體積設(shè)計(jì)(65 x 58 x 19 mm)
控制模式:位置、速度、力矩
操作模式:?jiǎn)屋S或多軸( Master/Slave,可達(dá)256個(gè) ),脫機(jī)運(yùn)行( Stand-alone )
運(yùn)動(dòng)模式:可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT插補(bǔ)
外部控制、多個(gè)事件觸發(fā)等
控制命令: RS232/CAN 通信命令、脈沖 + 方向、 0-5V(+-10V可選)模擬量輸入 ,I/O輸入
通信通道: RS232,CAN2.0B( 可達(dá) 1MBit/s)
可編程數(shù)字 I/O(無光隔)與模擬量輸入:
·5個(gè)數(shù)字量輸入,5V/24V兼容輸入(使能、脈沖+方向、左右限位)
·2個(gè)數(shù)字輸出,5V/24V兼容輸出(伺服準(zhǔn)備、報(bào)警)
·差分增量編碼器與數(shù)字霍爾傳感器信號(hào)接口
·線性霍爾傳感器(Linear Hall)信號(hào)接口
·2個(gè)0-5V(+-10V可選)模擬量輸入(參考模擬量、模擬量反饋輸入)
單一電源供電12-42VDC
連續(xù)電流5A,峰值電流16A
保護(hù):過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤
高性能、低成本
典型應(yīng)用:
如小型機(jī)器人,點(diǎn)膠機(jī)等電子產(chǎn)品加工及測(cè)試設(shè)備,半導(dǎo)體產(chǎn)品加工及測(cè)試設(shè)備,激光加工設(shè)備,醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,航空等要求高精密定位、低噪音、微小體積的小型自動(dòng)化設(shè)備。
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