工業機器人控制系統是整個機器人系統中的核心部分,菲尼克斯電氣推出的運動控制和機器人軟件解決方案,是基于工控機或者嵌入式主板的運動控制和機器人軟件開發平臺。該軟件解決方案基于實時以太網技術集成了嵌入式PLC、實時操作系統、運動控制和機器人核心算法,可用于單軸/多軸運動控制以及工業機器人等復雜運動控制。
方案使用符合IEC61131標準的編程工具進行運動控制和機器人編程,集成了符合PLCopen標準的算法模塊,并且包含了常用的3軸、4軸、6軸機器人運動學,客戶可以快速開發出自己的機器人控制系統。
開發自己的機器人控制系統已成為國產機器人未來的發展方向。該解決方案滿足了客戶對于機器人控制系統的自主研發、差異化競爭、成本控制等多方面的需求,使得自主研發符合國際標準的機器人控制系統成為可能。