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基于POWERLINK通信的SEPRO機器人,靈活且實時
  • 企業(yè):Ethernet POWERLINK中國用戶組織     領(lǐng)域:運動控制與伺服系統(tǒng)     行業(yè):電力    
  • 點擊數(shù):2757     發(fā)布時間:2014-02-12 08:54:00
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   通過采用全新基于POWERLINK架構(gòu)設計的系統(tǒng),SEPRO的VISUAL3控制平臺  提供了可選的控制性能和機器人更高的加工精度,而無需考慮他們的尺寸和負載。SEPRO現(xiàn)在已經(jīng)可以自由的實現(xiàn)全新和更為復雜的算法,并且該公司已經(jīng)有能力 將從站安裝于任意位置而無需擔心接線,SEPRO同時利用POWERLINK的能力在 一個總線上來融合實時性、安全和同步處理并簡化整個方案,同時降低整個系統(tǒng)的成本。

   基于POWERLINK的SEPRO Visual 3控制器確保所有規(guī)格和負載的機器人控制系統(tǒng)高性能和簡單“除了它卓越的性能,POWERLINK另一個最大的優(yōu)勢在于它可以在同一介質(zhì)融合多種類型的信息”,來自SEPRO的電氣和軟件研發(fā)經(jīng)理Francis Columeau先生說道,“POWERLINK的開源特性對于研發(fā)周期和確保其質(zhì)量方面扮演著極其重要的角色“。

   由于兼容SEPRO現(xiàn)存的CANopen協(xié)議,POWERLINK使得該公司能夠繼續(xù)使用原有的CANopen庫。“這一特性使得切換變得簡單”,F(xiàn)rancis Columeau說道, “來自EPSG的高效支持和在從站FPGA實現(xiàn)方面的培訓使我們在最短時間實現(xiàn)了這一技術(shù)”
 

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