DM-P600工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)是專門為大中專院校、職業(yè)培訓(xùn)技術(shù)機(jī)構(gòu)教學(xué)與 研究目的而設(shè)計(jì)開發(fā)的開放式、高精度、工業(yè)化多自由度機(jī)器人系統(tǒng)，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)、研究和培訓(xùn)，也適合于進(jìn)行專業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用研究。它在一般工業(yè)機(jī)器人高精度、實(shí)用性功能的基礎(chǔ)上針對教學(xué)研究目的進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了系統(tǒng)的開放性和可擴(kuò)展性。
在機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)方面，該平臺以系統(tǒng)的方式為學(xué)生提供一個開放性的綜合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)環(huán)境，幫助學(xué)生從在系統(tǒng)中去認(rèn)識系統(tǒng)各組成部分及其功能，從而掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理，掌握機(jī)器人機(jī)械傳動部件的結(jié)構(gòu)件和特征，機(jī)器人傳感器的選擇和使用，機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的選擇和使用，機(jī)器人的編程和調(diào)試等，使學(xué)生的機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，開發(fā)和調(diào)試能力均能得到綜合訓(xùn)練。
在機(jī)電一體化研究開發(fā)方面，該系統(tǒng)為研究生和老師提供一個全開放、可擴(kuò)展的機(jī)器人控制系統(tǒng)開平臺。針對不同的應(yīng)用研究和開發(fā)項(xiàng)目，項(xiàng)目人員可以方便地向系統(tǒng)中添加視覺傳感器、力傳感器等各種擴(kuò)展傳感器，或者添加各種末端工具來擴(kuò)展機(jī)器人的功能，并將這些擴(kuò)展功能與機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行無縫集成，從而解決了專業(yè)機(jī)器人開發(fā)過程中缺乏實(shí)驗(yàn)平臺的問題。
平臺特點(diǎn)
控制系統(tǒng)硬件平臺采用六軸一體化運(yùn)動控制與驅(qū)動器和帶絕對編碼器交流伺服電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高；
控制系統(tǒng)軟件平臺采用OpenRob-I工業(yè)機(jī)器人平臺軟件，機(jī)器人語言編程系統(tǒng)全面開放，提供源代碼，方便二次開發(fā)，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行機(jī)器人專用系統(tǒng)的開發(fā)；
工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，平臺關(guān)鍵零部件全部選用工業(yè)級部件，可同時(shí)兼顧教學(xué)和實(shí)訓(xùn)。
主要硬件技術(shù)參數(shù) | 
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