活動鏈接:2014年控制網技術專題---機器人發展在中國
三菱電機以實現生產設備自動化為目標,除了不斷提升機器人單體性能以外,還運用了自行生產的電機設備,研發出搭載智能化技術的MELFA F系列工業機器人。三菱電機此次推出的新產品MELFA F系列工業機器人水平多關節可以實現3KG~20KG的抓取,垂直多關節可實2KG~12KG的抓取。動作范圍更是從以前±127deg升級到現在的±170deg,大大提高了機器人的作業空間實現全角度移動。
MELFA F系列的工業機器人搭載了2D,3D視覺傳感器,使機器人能夠通過圖像監測輕松實現2維,3維的工件抓取。同時更配有力覺傳感器,利用壓力監測的原理能夠輕松對應精密電子行業復雜的接插組裝及連續作業,從而使機器人的功能更為精準及人性化。
MELFA F系列的工業機器人還搭配了三菱電機自行研發的電機,高剛性手臂及驅動控制技術,與三菱的S系列的產品相比,標準周期時間縮短了31%,搬運能力是之前系列的1.7倍,提升上下動作的速度也是之前系列的機器人產品的2倍。MELFA F系列的工業機器人將于今年下半年面向中國市場上市。
MELFA F系列機器人的特性