*產(chǎn)品概述:
將運動控制功能集成在CoDeSys 編程系統(tǒng)和運行系統(tǒng)中,就形成了CoDeSys SoftMotion軟件模塊(工具包)。從簡單的運動控制到復(fù)雜CNC控制的應(yīng)用,都可以用CoDeSys SoftMotion來輕松實現(xiàn)。
*性能特點:
相比傳統(tǒng)的運動控制解決方案,CoDeSys - SoftMotion提供了一種與眾不同的優(yōu)化方案:集成在CoDeSys編程環(huán)境中的這個工具包提供了實現(xiàn)運動控制所必需的全部功能。此工具包使用了符合IEC 61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的編程語言,用戶可用一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)對軸的操作。而現(xiàn)場總線的通信則是通過驅(qū)動接口來實現(xiàn)的,這些驅(qū)動接口可以通過CoDeSys工程樹中的設(shè)備配置器來進行配置。
3S軟件公司針對以下運動控制模式提供了開發(fā)工具包:
◆使用PLCopen運動控制程序組織單元(POUs)的單軸和多軸運動
◆電子凸輪傳動
◆電子齒輪傳動
◆復(fù)雜的多軸CNC控制
CoDeSys SoftMotion包括:
◆包含所有運動控制功能塊的POU庫,是以IEC 61131-3作為標(biāo)準(zhǔn),此標(biāo)準(zhǔn)是由PLCopen國際組織定義的
◆提供所有必要組件的CNC POU庫,可開發(fā)出多種不同的運動控制系統(tǒng):從一個插補器到軌跡生成的POU。此設(shè)計使得所有程序組織單元(POUs)可以實現(xiàn)無縫組合和集成,而且可將整個應(yīng)用開發(fā)分配到不同的任務(wù)中。
◆通用總線接口的驅(qū)動程序如CAN、EtherCAT、SERCOS和模擬量控制等等。
◆適用于目前很多國際流行的通用驅(qū)動系統(tǒng),如博世力士樂、倫茨、丹納赫、路斯特(LTi)、科比(KEB)、施耐德、倍福等等。
◆用來規(guī)劃和編輯運動控制的圖形化編輯器
圖形化的DIN 66025編輯器(支持G-Code)
CAM編輯器
◆所有庫功能中的復(fù)雜可視化組件均可用于操作和測試界面的快速生成
CoDeSys SoftMotion 對基于32位的CPU和浮點運算的多種CoDeSys開發(fā)工具包均可適用。與CoDeSys Control RTE軟件相集成后,CoDeSys Soft Motion可運行在任何一臺標(biāo)準(zhǔn)的PC機上。
*適用領(lǐng)域
自動化
摘自《2011自動化新品匯編》