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產品頻道 ABB IRB 2600中型機器人系列日前再推一款中空臂（ID）機型，在物料搬運和機床上下料作業中，可顯著提升效率、簡化編程及降低總運營成本。 新款IRB 2600ID機器人工作半徑為1.85m，有效荷重為15kg，上臂總荷重達26kg，以物料搬運和機床上下料為目標應用，其上臂和手腕內嵌穿線軟管，供信號線、電源線和空氣管路走線。
IRB 2600ID的上臂和手腕內嵌穿線軟管
特點：
•目前，上臂管線集成已成為工業機器人的設計潮流。中空臂機器人雖能提高產量，降低運營成本，但該技術的應用還僅局限于弧焊作業。隨著荷重能力的提升，IRB 2600ID的適用范圍也取得了突破，將成為裝箱、小垛型碼垛、機床上下料、注塑機上下料、鑄件搬運等多種應用的理想之選；
•中空臂設計為機器人作業帶來了諸多好處。由于管線運動完全可以預測，使機器人能保持最高速度運行。另外，這種技術還簡化了離線編程，在進行機器人系統仿真模擬時，不必考慮管線擺動因素。全套機器人程序都能離線編制完成，大大加快了投產進度。編程時間最多可節省90%。
•所有內嵌于機器人手臂和手腕的管線均得到妥善緊固和保護，不僅顯著減小了運行時的擺幅，還能有效防止切削液的侵蝕及其他各類磨損。該技術在大幅延長管線使用壽命的同時，更增強了機器人運動的可預測性，即使運行于窄小空間內或復雜形狀工件周邊，也能游刃有余，無需擔心因管線勾掛而妨礙操作。管線更換成本可降低75%之多，而且每年最多可減少3次停產檢修。
•IRB 2600ID設計緊湊，占地極小，轉座半徑僅為337mm，底座寬度也僅511mm。這種設計優勢可降低與其他機器人發生干擾的風險，以一座典型的生產工作站為例，IRB 2600ID的安裝臺數可增加50%，產能最高也能提升50%，從而為高密度、高產能作業創造了有利條件。
•ABB專利的Quick-Move運動控制軟件能始終確保機器人加速度的最大化，同時保持最短的節拍時間。
•有效荷重15kg、工作半徑1.85m的IRB 2600ID機器人配套ABB廣受好評的IRC5機器人控制器，并由ABB機器人部遍布53個國家和地區的銷售服務部門提供全方位支持。•
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摘自《自動化博覽》2011年第四期
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號