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    ＊發布日期 2010年 7 月

    ＊產品概述：

    2010年7月， 科爾摩根在亞洲推出了全新的Advanced Kollmorgen Drive™（AKD）高性能伺服驅動器。AKD™基于以太網，可以提供一流的性能和業內領先的靈活性、縮放性和功率范圍，能夠滿足幾乎所有應用的獨特性能要求；從簡單的轉矩和速度應用、轉位、以及通過公司強大的新型自動化解決方案——科爾摩根自動化組件（Kollmorgen Automation Suite™）實現的多軸可編程運動。這樣，機器制造商就可以通過統一的圖形用戶界面（GUI）在單一驅動器產品系列的多個功率范圍內實現標準化，從而在多種應用中實現優化的機器性能、吞吐量和準確度，同時減少與多種類型驅動器的庫存、理解和編程相關的工程設計時間和成本。

    ＊性能特點：

    AKD適用于120/240 VAC或480 VAC的工作條件，功率范圍為3到24 Arms的持續電流，峰值為9到48 Arms。到2010年，新的型號將具有業內領先的功率范圍，持續電流可以達到96 Arms，峰值電流達到192 Arms。AKD具有很高的功率密度，這樣機器制造商就可以從168毫米X57毫米X153毫米這樣小尺寸的驅動器內獲得更大的功率。在全部AKD的功率范圍內都采用了通用的界面和硬件，因此機器制造商也將從更快的調試和故障排除過程中獲益。

    AKD采用的基礎硬件具有獨特的功能，可以在不需要任何單獨選項卡的情況下支持多種反饋設備和以太網運動總線。目前支持的反饋設備包括智能反饋設備（SFD）、Endat、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE®和解算器。目前支持的以太網運動總線包括EtherCAT®、CANopen® 和Modbus/TCP。由于這些功能可以通過基礎硬件以“開箱即用”的方式獲得，因此AKD在使質量和操作靈活性最大化的同時還減少了與集成選項卡相關的成本和總體尺寸。

    AKD提供獲得專利的Autotuning算法，可以自動調節所有的增益，包括專利申請中的觀測器。這種先進的Autotuning功能還提供了對動態負載的即時、適應性的響應，并保證了對所有電機類型的精確控制。此外，Autotuning還有助于克服不太完善的設計，并幫助機器制造商解決最具挑戰性的問題，補償可能會影響機器性能的適應性傳輸和耦合。

    AKD具有高達27位的解析度，在改善機器精度的同時提供業內最低的噪音特性。此外，強大的雙處理器系統針對極快的建立時間以高解析度執行業內領先的伺服算法。AKD可以提供0.67 μs的轉矩環路更新、市場領先的62.5 μs速度環路更新和125 μs的位置環路更新，因此這些驅動器可以立即適應變換的負載條件，實現工業領先的性能。

    AKD的圖形用戶界面使用起來非常方便，具有六通道的實時軟件示波器，可以實現快速的調試和診斷。通過多功能的波特圖（Bode Plot），用戶可以對性能進行快速評估，而使用可編程命令的自動完成功能則避免了查看參數名稱。通過一鍵捕捉和分享程序圖和參數設置功能，用戶可以立即發送機器性能數據。Inman說：“由于通過AKD監控系統性能和共享系統信息實在是太方便了，因此啟動和運行科爾摩根電機和驅動器系統幾乎不費任何力氣。而在所有功率范圍內采用的用戶友好的界面則使調試和一般交互成為非常直觀的過程。”

    額外的功能和優點有：

    數字信號處理器控制，支持可靠、可重復的步驟
    I/O上的螺絲端子連接器可以實現快速、方便的安裝
    光隔離的I/O裝置可以降低噪音，并且避免使用額外的硬件
    經過SIL認證，過電壓、電流和溫度檢測增加了可靠性
    選項卡可以增加可用的I/O和非易失性隨機訪問存儲器（NVRAM）
    強大的處理能力，提供了多軸機器控制能力

    AKD可以在0°C到40°C之間的環境溫度下工作（如果降低額定值工作，則溫度可以達到55°C），平均故障間隔時間（MTBF）達到了驕人的66萬小時。這些產品符合Category 3/Sil2和RoHS標準，滿足IEC60601的絕緣要求，獲得了UL認證并且帶有CE標識。

    AKD功能的廣度和深度使其成為理想的高性能驅動器解決方案，適用于多種行業的廣泛應用，包括包裝、轉換加工（Converting）、印刷、食品和飲料、材料成型、太陽能和醫療。