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產(chǎn)品頻道
＊發(fā)布日期 2010年 1 月
＊產(chǎn)品概述：
作為圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（GSD）軟件的新成員，該軟件提供標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)平臺(tái)用于設(shè)計(jì)機(jī)器人和自主控制系統(tǒng)。NI LabVIEW Robotics 2009提供了豐富的機(jī)器人函數(shù)庫，可以連接標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，集成了智能操作和感知的基礎(chǔ)算法，并且包含機(jī)器人和自主式車輛的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)。利用這一新軟件，工程師和科學(xué)家能夠更快地將設(shè)想付諸實(shí)現(xiàn)，對實(shí)時(shí)嵌入式和FPGA硬件進(jìn)行無縫部署，并通過整合各種處理平臺(tái)、第三方軟件工具和預(yù)制機(jī)器人平臺(tái)，達(dá)到軟件的最大靈活性。
＊性能特點(diǎn)：
基于開放的圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（GSD）平臺(tái)，LabVIEW Robotics 2009能夠從C/C++、.m文件和VHDL等語言中導(dǎo)入代碼，并利用內(nèi)置驅(qū)動(dòng)程序與多種傳感器（如LIDAR、紅外傳感器、聲納和GPS）進(jìn)行通信，從而大幅度縮短開發(fā)時(shí)間，利于工程師和科學(xué)家集中精力開發(fā)他們自己的算法和智能控制IP。此外，該軟件還包含能夠輕松在實(shí)時(shí)嵌入式硬件上實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人IP，用于避障、動(dòng)力學(xué)和搜尋算法，幫助自主系統(tǒng)或機(jī)器人選擇最佳路徑。
＊適用領(lǐng)域
對復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行快速原型設(shè)計(jì)和開發(fā)，包括：
自主和半自主地面車輛
救援機(jī)器人
個(gè)人和服務(wù)機(jī)器人
醫(yī)療機(jī)器人
學(xué)術(shù)和研究機(jī)器人
農(nóng)業(yè)和采礦系統(tǒng)
摘自《自動(dòng)化博覽》2010年第三期
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號