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一個(gè)名叫“ＨＩＴ”的“足球明星”即將成為賽場(chǎng)上搶眼的亮點(diǎn)。這個(gè)國(guó)內(nèi)第一次實(shí)現(xiàn)用雙“腿”踢球的機(jī)器人，將于１８日在武漢進(jìn)行的第五屆全國(guó)機(jī)器人足球錦標(biāo)賽暨２００４年ＦＩＲＡ世界杯機(jī)器人足球賽中國(guó)隊(duì)選拔賽上亮相。
由１７個(gè)關(guān)節(jié)組成的“ＨＩＴ”身高約半米，主要由硬性鋁鋼制成。與人類(lèi)十分相似的是，它也有頭部、身體和雙腿。不同的是，它的腰、胯、膝蓋、腳等部位，是由上百個(gè)螺絲連接起來(lái)的。
“ＨＩＴ”身體里有兩臺(tái)數(shù)字信號(hào)處理器，分別控制行為和驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，使它既能以０．２米／秒的速度在高低不平的路上平穩(wěn)行走，也能在單腿抬起時(shí)穩(wěn)定地完成瞬間踢球動(dòng)作。“ＨＩＴ”還可以通過(guò)頭部的攝像機(jī)識(shí)別足球、球員和障礙物等，從而在比賽中自主避障，準(zhǔn)確射門(mén)。
據(jù)負(fù)責(zé)研制“ＨＩＴ”的哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授洪炳熔介紹，我國(guó)科研人員歷經(jīng)十余年未能成功研制出雙足機(jī)器人，因此過(guò)去國(guó)內(nèi)機(jī)器人足球賽的參賽“隊(duì)員”多是雙輪車(chē)子以及日本ＳＯＮＹ公司的四腿玩具狗。
洪炳熔解釋說(shuō)，首先，雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)較多，要行走必須實(shí)現(xiàn)各個(gè)關(guān)節(jié)互相協(xié)調(diào)，這一過(guò)程十分復(fù)雜；其次，雙足行走對(duì)計(jì)算機(jī)的運(yùn)行控制水平要求較高；第三是足球機(jī)器人對(duì)環(huán)境認(rèn)識(shí)和感知系統(tǒng)比較復(fù)雜。正是由于這些原因，雙足機(jī)器人一直是我國(guó)機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)難點(diǎn)。
“我們的最終目標(biāo)是在２１世紀(jì)中葉研制出能打敗人類(lèi)足球隊(duì)的機(jī)器人足球隊(duì)。”洪炳熔說(shuō)，“許多人認(rèn)為機(jī)器人足球賽只是一種游戲或僅供觀賞，實(shí)際上它是人工智能技術(shù)的最新研究成果與實(shí)踐的結(jié)合，反映著一個(gè)國(guó)家智能化和自動(dòng)化研究的水平，因此機(jī)器人足球賽可以說(shuō)是一場(chǎng)不流血的較量。”
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)