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中國月球機器人首次亮相可自主跨越障礙
  • 點擊數(shù):2672     發(fā)布時間:2004-06-07 13:20:00
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        一款名為“喀嗎哆”的月球機器人樣機,由解放軍裝備指揮技術(shù)學院科研部研制成功。這款月球機器人高90厘米,重35公斤,看起來像個小型電視塔,上邊是個帶著天線的小圓碟,中間是個長長的柱子,底下是一個很大的圓盤。

 

        圓盤分為3塊,下面藏著48個小轱轆。它的圓底盤采用的是四輪三扇的柔性設(shè)計,也就是說在月球地面上遇到障礙物,它可以原地旋轉(zhuǎn),也可以自主跨越障礙,在月球表面復(fù)雜的地理環(huán)境下不會輕易“栽跟頭”。

 

        機器人頂部的小圓碟里還藏著3只“眼睛”,可以進行360度觀察,并進行攝像記錄。“喀嗎哆”的這一設(shè)計,避免了目前月球車存在的拐彎不靈,以及發(fā)生一個輪子損壞就不能工作的毛病,是美國火星車和其他車輛所不具備的。

 

        據(jù)介紹,“喀嗎哆”的名字,來源于我國西南地區(qū)的一種草,總是長3片葉子,而且有一根長長的花蕊,這種草在當?shù)胤窖岳锝小翱岫摺薄S捎谠虑驒C器人的造型受它啟發(fā),所以科研人員就給機器人起了這個名字。該月球機器人擬完成的任務(wù),包括在月球上運送、安放科學儀器,安放炸彈實現(xiàn)月巖爆破,采集回收礦物質(zhì)標本,尋找水或冰存在的證據(jù)等等。裝備指揮技術(shù)學院的研究人員表示,該月球機器人的設(shè)計方案將被擇期提交給我國航天部門。

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