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奇瑞點焊機器人提高我國汽車制造業(yè)裝備水平
  • 點擊數(shù):1956     發(fā)布時間:2009-12-29 11:27:08
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    在日前召開的中國企業(yè)新技術(第14批)發(fā)布大會暨中國企業(yè)自主創(chuàng)新高層論壇上,國內(nèi)首臺自主研制的大負載點焊機器人——奇瑞公司QH-165工業(yè)點焊機器人,作為對國家經(jīng)濟建設以及調(diào)結構、促增長具有重大推動作用的重點發(fā)布項目之一在會上進行了發(fā)布。

    據(jù)了解,QH-165工業(yè)點焊機器人是國內(nèi)首臺自主研制的165公斤級點焊機器人,由奇瑞與哈工大聯(lián)合研制開發(fā),技術上突破了高速大負載工業(yè)機器人在機械系統(tǒng)優(yōu)化設計、高速大負載運動平穩(wěn)性控制等方面的技術難點,實現(xiàn)了良好的人機交互操作。截至目前,“165點焊機器人”在奇瑞汽車公司焊裝車間已成功焊接幾萬套汽車車身部件,表現(xiàn)出良好的性能,焊點精度達到國際先進水平。

    為填補國產(chǎn)工業(yè)機器人的空白,奇瑞公司于2007年啟動了工業(yè)機器人項目,與哈工大在機器人領域開展合作,并于2008年9月成功開發(fā)出第一臺樣機。該機器人設計應用于點焊領域,同時可用于搬運、裝配等領域,各項技術參數(shù)達到國外機器人設計水平。2009年9月,“哈工大—奇瑞機器人聯(lián)合開發(fā)中心”已在哈工大落成。建立了“產(chǎn)、學、研、用”一體化合作模式,推動中國工業(yè)機器人發(fā)展。

    2009年以來,奇瑞公司還啟動了國家863項目210kg負載機器人,以及工信部NC重大專項165kg點焊機器人、6kg弧焊機器人的開發(fā),并逐步形成30kg、50kg、80kg、100kg、250kg等全系列點焊機器人產(chǎn)品,后期將延伸到弧焊機器人、搬運機器人、噴涂機器人、裝配機器人等,覆蓋工業(yè)機器人在汽車行業(yè)的所有應用。截至目前,奇瑞公司已開發(fā)出數(shù)款機器人,計劃小批量制造并在內(nèi)部應用成熟后,2013年開始大批量制造,實現(xiàn)機器人產(chǎn)業(yè)化。


                                                                    源自:《自動化博覽》

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