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2024年12月20日，2024世界智能制造大會(huì)——人形機(jī)器人技術(shù)與發(fā)展專題活動(dòng)在南京舉辦。本次專題活動(dòng)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)承辦，南京信息工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、南京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、北京長(zhǎng)興動(dòng)力機(jī)器人科技有限公司、北京度量科技有限公司、龍芯中科技術(shù)股份有限公司、沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司協(xié)辦，吸引了來自人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的近30家企業(yè)代表、高校及科研院所專家學(xué)者共150余人參加。

專題活動(dòng)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)副主任委員，南京信息工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)、教授葛泉波主持。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、理事，東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng)、首席教授李世華致辭。 

李世華教授表示，人形機(jī)器人集人工智能與機(jī)器人技術(shù)之大成，象征著科技進(jìn)步，更是未來智能社會(huì)的關(guān)鍵力量。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)作為推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)化事業(yè)發(fā)展的重要社會(huì)力量，肩負(fù)著推動(dòng)科技進(jìn)步與履行社會(huì)責(zé)任的雙重使命，我們將積極聯(lián)合行業(yè)內(nèi)的高校、科研院所和企業(yè)，共同制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以確保人形機(jī)器人技術(shù)的穩(wěn)健發(fā)展，并深入挖掘其在醫(yī)療、教育、家庭服務(wù)等眾多領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用潛力。

在主旨報(bào)告環(huán)節(jié)中，加拿大工程院、加拿大工程研究院院士，香港理工大學(xué)教授張丹為大家?guī)砹祟}為“廣義并聯(lián)機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與人形機(jī)器人”的報(bào)告。張丹教授先從傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人與并聯(lián)機(jī)器人的定義及區(qū)別講起，闡述了各自優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)；進(jìn)而提出廣義并聯(lián)機(jī)器人（Generalized Parallel Robot）的概念、改進(jìn)方法，即廣義并聯(lián)機(jī)器人的創(chuàng)新；最后闡述了廣義并聯(lián)機(jī)器人在腿部、手臂、抓手上的應(yīng)用，以及如何提升機(jī)器人靈活性和穩(wěn)定性。 

中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、理事，浙江大學(xué)求是特聘教授，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉作了題為"人形機(jī)器人智能感控關(guān)鍵技術(shù)研究"的報(bào)告。熊蓉教授首先從人形機(jī)器人的發(fā)展背景講起，闡明人形機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)制高點(diǎn)、具備類人智能和形態(tài)以適應(yīng)人類環(huán)境；進(jìn)而講述人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展與面臨挑戰(zhàn)情況，如核心零部件的性能提升、智能感控技術(shù)的發(fā)展等；最后闡述了具身智能的研究，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的感知、決策、規(guī)劃、控制，語言、視覺與行為的融合等。 

河海大學(xué)教授、江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造技術(shù)研究所所長(zhǎng)駱敏舟作了題為“基于電液伺服的人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”的報(bào)告。駱敏舟教授首先從電液伺服技術(shù)的優(yōu)勢(shì)講起，如適用于野外復(fù)雜環(huán)境、高功率密度和快速響應(yīng)；進(jìn)而闡述了技術(shù)路線與研究進(jìn)展，如輕量化設(shè)計(jì)與3D打印技術(shù)、高速高壓的斜向注塞泵研發(fā)等；最后闡述了未來應(yīng)用與挑戰(zhàn)，如電液伺服技術(shù)在軍事、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用前景、需解決的技術(shù)難題與市場(chǎng)化挑戰(zhàn)等。 

浙江大學(xué)副教授、碩士生導(dǎo)師Anjan Kumar Tula（安簡(jiǎn)·庫瑪·圖拉）作了題為“推進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)：機(jī)器學(xué)習(xí)、相似性指數(shù)和優(yōu)化技術(shù)”的報(bào)告。圖拉教授先從設(shè)計(jì)平臺(tái)的概念講起，強(qiáng)調(diào)硬件在機(jī)器人開發(fā)中的重要性；進(jìn)而闡述了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)和解決方案，包括性質(zhì)預(yù)測(cè)模型和分子設(shè)計(jì)選擇算法；分享關(guān)于機(jī)器學(xué)習(xí)模型在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用及其改進(jìn)等。 

北京長(zhǎng)興動(dòng)力機(jī)器人科技有限公司副總經(jīng)理袁騏作了題為“從航空裝備到具身智能”的報(bào)告。袁騏副總經(jīng)理先從公司背景及其在航空裝備領(lǐng)域的成就講起；進(jìn)而闡述了公司進(jìn)軍智能機(jī)器人行業(yè)的原因及其優(yōu)勢(shì)，描述公司在具身智能方面的發(fā)展規(guī)劃和產(chǎn)品設(shè)計(jì)；最后強(qiáng)調(diào)新材料和新技術(shù)在機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用。 

高峰對(duì)話環(huán)節(jié)由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能制造系統(tǒng)專委會(huì)副主任委員、俄羅斯自然科學(xué)院院士、東南大學(xué)教授李新德主持，圍繞“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀”“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸和突破點(diǎn)”“未來人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形態(tài)、模式及不同產(chǎn)業(yè)的布局”三個(gè)核心話題展開深入討論。參與高峰對(duì)話的嘉賓有：中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、理事，浙江大學(xué)求是特聘教授，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自主指令系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用專委會(huì)（籌）副主任委員、龍芯中科技術(shù)股份有限公司副總裁杜安利，中科深谷科技發(fā)展有限公司副總裁沈培友，南京集萃人形機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理呂自貴，北京度量科技有限公司華東區(qū)總經(jīng)理遲昊。

本次人形機(jī)器人技術(shù)與發(fā)展專題活動(dòng)的成功舉辦，為人形機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)人士提供了一個(gè)交流合作的重要平臺(tái)，促進(jìn)了技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的深度融合。相信在各方的共同努力下，人形機(jī)器人技術(shù)將不斷取得突破，產(chǎn)業(yè)規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大，為人類社會(huì)的發(fā)展帶來更多福祉。

來源：中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)