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資訊頻道CAA會士面對面系列活動是中國自動化學(xué)會為學(xué)會會士量身打造的高端學(xué)術(shù)交流平臺，每期活動邀請1位或數(shù)位學(xué)會會士進(jìn)行專題報告，圍繞國際科技熱點(diǎn)，聚焦國家創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略需求，前瞻學(xué)科領(lǐng)域發(fā)展新方向，積極發(fā)揮學(xué)術(shù)引領(lǐng)和科技智庫作用，展現(xiàn)重大學(xué)術(shù)咨詢研究成果，引導(dǎo)社會尊崇科學(xué)思想和方法，促進(jìn)公眾提升科學(xué)意識和素養(yǎng)。
2024年第5期，總第27期“會士面對面”講座于7月19日上午成功召開，中國自動化學(xué)會會士、清華大學(xué)鄧志東教授作題為 “自動駕駛3.0與人形機(jī)器人：關(guān)于具身端到端純視覺智能體發(fā)展的若干思考”的報告。
清華大學(xué)鄧志東教授作報告
鄧?yán)蠋熢趫蟾嬷薪榻B了從自動駕駛1.0到自動駕駛3.0的演化過程、特點(diǎn)以及通用人工智能的迭代演化路徑。詳細(xì)闡述了為什么一體化的端到端視覺-語言-動作大模型如此重要？分析了動作空間與感知空間之間的關(guān)系以及聯(lián)合預(yù)訓(xùn)練等。鄧?yán)蠋熯€強(qiáng)調(diào)利用多模態(tài)自動駕駛大模型，結(jié)合外部搜索工具及駕駛技能的知識圖譜表達(dá)等，通過RAG、知識增強(qiáng)與提示詞工程，提升其復(fù)雜的邏輯推理能力。鄧?yán)蠋熯€探討了自動駕駛3.0與人形機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)路徑，強(qiáng)調(diào)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、世界模擬器或虛實(shí)平行世界，實(shí)現(xiàn)從形似到神似，對齊甚至超過人類智能行為與動作技能的可能性，并指出應(yīng)通過學(xué)習(xí)去解決自動駕駛的一切問題。最后鄧?yán)蠋熯€對高階NOA與L3/L4自動駕駛規(guī)模化產(chǎn)業(yè)落地進(jìn)行了分析。
清華大學(xué)鄧志東教授作報告
北京交通大學(xué)張慧講師擔(dān)任主持人
本次活動由北京交通大學(xué)張慧講師主持，通過騰訊會議、CAA會議小程序、CAA官方視頻號、學(xué)會微博官方賬號、B站、科界、蔻享、抖音等平臺全程直播，共計5萬余人次在線觀看直播。
來源：中國自動化學(xué)會
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號