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嫦娥六號著陸器全景相機拍攝的影像圖（圖片來源于國家航天局）
月球背面國旗展示（圖片來源于國家航天局）
全景相機轉(zhuǎn)臺
6月4日7時38分，嫦娥六號上升器攜帶月球樣品自月球背面起飛，成功將上升器送入預(yù)定環(huán)月軌道。6月2日至3日，嫦娥六號順利完成在月球背面南極-艾特肯盆地的智能快速采樣，表取完成后，嫦娥六號著陸器攜帶的五星紅旗在月球背面成功展開。這是中國首次在月球背面獨立動態(tài)展示國旗。
在探月工程四期嫦娥六號任務(wù)中，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所承擔(dān)了全景相機轉(zhuǎn)臺的研制工作。在月面嚴(yán)酷環(huán)境下，全景相機轉(zhuǎn)臺支撐嫦娥六號完成了月球表面全景成像，表取采樣區(qū)域成像，以及國旗在月球背面獨立動態(tài)展示成像等科學(xué)和工程目標(biāo)。在圓滿完成預(yù)定的目標(biāo)任務(wù)后，全景相機轉(zhuǎn)臺完成了臨時新增的探測器其他載荷運動成像任務(wù)。
全景相機轉(zhuǎn)臺隸屬于有效載荷分系統(tǒng)，采用了機械臂式的兩自由度構(gòu)型，具有運動范圍大、運動精度高、承載大、自重小、功耗低、環(huán)境適應(yīng)性強等獨特優(yōu)點。
近年來，沈陽自動化所深入開展空間機器人技術(shù)研發(fā)，成功研制了系列航天智能裝備，應(yīng)用于載人航天、月球與深空探測、衛(wèi)星組網(wǎng)等國家重大工程，為建設(shè)航天強國做出了應(yīng)有貢獻。
來源：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
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