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具有良好開(kāi)放性和較強(qiáng)自適應(yīng)能力的倍福自動(dòng)化平臺(tái)助力優(yōu)化機(jī)械設(shè)計(jì)方案

作為3D激光加工技術(shù)的先驅(qū)，通快（Trumpf）公司除了提供光束光源和光束傳輸組件之外，還提供各類(lèi)激光切割機(jī)及成套系統(tǒng)解決方案。通快公司先進(jìn)的TruLaser Cell系列3D激光切割機(jī)采用了倍福工業(yè)PC技術(shù)和EtherCAT I/O組件。他們的新一代TruLaser Cell 8030結(jié)合了3D激光切割的最大加工可靠性和生產(chǎn)效率。

升級(jí)版TruLaser Cell 8030專(zhuān)為汽車(chē)行業(yè)設(shè)計(jì)，可以根據(jù)具體需求靈活配置。用戶(hù)可以在用于切削門(mén)環(huán)和完整側(cè)部的大尺寸型號(hào)或者用于生產(chǎn)白車(chē)身的各個(gè)單件和部分區(qū)域加工小尺寸型號(hào)之間進(jìn)行選擇。高速旋轉(zhuǎn)加工臺(tái)的旋轉(zhuǎn)時(shí)間縮短了20%，僅為1.8秒，最大限度地減少了非生產(chǎn)時(shí)間，同時(shí)使得每個(gè)部件的整體性能均得以提升。與前代型號(hào)相比，TruLaser Cell 8030切割熱成型車(chē)輛橫梁的機(jī)床動(dòng)態(tài)性能提高了約10％，非生產(chǎn)性時(shí)間減少了10％，沖切廢屑控制速度加快了30％。

靈活的設(shè)備和控制系統(tǒng)不可或缺

TruLaser Cell 8030可以以極高的靈活性，經(jīng)濟(jì)高效地加工大型零件。NC編程可以靈活實(shí)現(xiàn)各種零件幾何形狀，后期也可以使用不同的激光加工工具進(jìn)行修改，以滿(mǎn)足新的應(yīng)用需求。我們?cè)谶x擇自動(dòng)化技術(shù)合作伙伴時(shí)也非常注重是否能夠提供高靈活性，正如位于美國(guó)密歇根州普利茅斯鎮(zhèn)的通快公司服務(wù)質(zhì)量保證經(jīng)理、前TruLaser Cell 8030項(xiàng)目經(jīng)理Thomas Brauchle所解釋的：“我們選擇倍福作為我們的合作伙伴，他們不僅為我們提供了最先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，而且還能夠靈活滿(mǎn)足激光加工系統(tǒng)的特殊要求。他們的自動(dòng)化產(chǎn)品種類(lèi)非常豐富，幾乎涵蓋了我們所需的所有控制產(chǎn)品。只有在極個(gè)別情況下，他們的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品不能滿(mǎn)足我們的需求，但他們很快就會(huì)開(kāi)發(fā)出合適的定制產(chǎn)品和解決方案。”

我們決定選擇倍福技術(shù)的另一個(gè)關(guān)鍵因素就是他們底層使用的EtherCAT通信系統(tǒng)。Thomas Brauchle證實(shí)了這一點(diǎn)：“我們的所有TruLaser Cell激光切割機(jī)都配備了EtherCAT，它為模塊化控制柜設(shè)備提供了一個(gè)優(yōu)化的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。這讓我們能夠以一種理想的方式實(shí)現(xiàn)緊湊的模塊化控制柜方案，即在一個(gè)模塊中只有少數(shù)I/O信號(hào)與安全信號(hào)相結(jié)合。EtherCAT耦合器EK1914可以很好地滿(mǎn)足這些需求。它結(jié)合了EtherCAT耦合器EK1100與數(shù)字量標(biāo)準(zhǔn)及安全I(xiàn)/O的功能，設(shè)計(jì)非常緊湊，并可根據(jù)需要添加其它EtherCAT端子模塊進(jìn)行擴(kuò)展。與其它現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)相比，倍福的EtherCAT I/O系統(tǒng)幫助我們顯著減少了控制柜中的空間需求。”TruLaser Cell激光切割機(jī)的另一個(gè)與眾不同之處在于它擁有EtherCAT的高性能，它既可以控制高動(dòng)態(tài)的激光光軸，同時(shí)還能以足夠快的速度為伺服放大器提供設(shè)定值。

EtherCAT為T(mén)ruLaser Cell提供了許多基本功能，Thomas Brauchle補(bǔ)充說(shuō)道：“可用的帶寬完全滿(mǎn)足激光加工系統(tǒng)的需求，讓我們能夠利用EtherCAT實(shí)現(xiàn)所有安裝技術(shù)，無(wú)需使用任何折衷方案。此外，EtherCAT還是全球廣泛使用的通信標(biāo)準(zhǔn)。五軸激光加工機(jī)床的一項(xiàng)基本功能是傳輸信號(hào)給回轉(zhuǎn)軸，我們與一家供應(yīng)商針對(duì)EtherCAT通信共同開(kāi)發(fā)了一款無(wú)磨損的非接觸式系統(tǒng)。”

Thomas Brauchle還非常看重EtherCAT提供的各種診斷功能，可用于定位故障點(diǎn)。例如，我們對(duì)一個(gè)案例進(jìn)行了分析，一名維修技術(shù)人員遠(yuǎn)程識(shí)別到電源電纜出現(xiàn)故障：“機(jī)床用戶(hù)收到備件并進(jìn)行更換，系統(tǒng)重啟后，運(yùn)行一切正常，客戶(hù)對(duì)我們的服務(wù)非常滿(mǎn)意。”一些系統(tǒng)也需要使用節(jié)省空間的控制組件來(lái)減少占地面積。而倍福提供的完整的控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的技術(shù)，其靈活性、可靠性以及生產(chǎn)效率都很高，同時(shí)還還具有經(jīng)濟(jì)性和高效性的特點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)提供了保障。

對(duì)機(jī)床HMI提出高要求

據(jù)Thomas Brauchle介紹，通快的機(jī)床控制面板有極高的要求，因此他們最終決定使用倍福的定制化控制面板：“一方面，HMI必須統(tǒng)一適用于各種機(jī)床工藝。另一方面，必須滿(mǎn)足我們對(duì)人體工程學(xué)和設(shè)計(jì)的高要求，只有通過(guò)定制設(shè)計(jì)的控制面板才能實(shí)現(xiàn)上述需求。而倍福在設(shè)計(jì)方面就具有很高的靈活性，這可以為我們帶來(lái)巨大優(yōu)勢(shì)。例如，我們可以指定集成式按鈕供應(yīng)商。我們也可以很快收到一臺(tái)功能完整的樣機(jī)，供我們自己測(cè)試使用。‘開(kāi)放式架構(gòu)’允許定制設(shè)計(jì)操作面板，能夠?qū)⑿碌牟僮髅姘逶O(shè)計(jì)整合到現(xiàn)有的機(jī)床系列中。”

C6930控制柜式工業(yè)PC帶2個(gè)固態(tài)硬盤(pán)和C9900-U330電池組，用作TruLaser Cell 8030的主控PC。據(jù)Thomas Brauchle介紹，通快有很多個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)，并將工業(yè)PC和控制面板作為一個(gè)整體綜合考慮，倍福的工業(yè)PC不僅性能高，而且可以靈活安裝在各種不同的機(jī)床上，這也是我們選用倍福技術(shù)的一個(gè)決定性的因素。而通過(guò)倍福的CP-Link 4單電纜解決方案可以將控制面板放置在任何所需位置，這是促成我們選擇倍福的另一個(gè)因素。

系統(tǒng)具有開(kāi)放性和一致性

鑒于通快的很多OEM客戶(hù)需要將激光光源整合到生產(chǎn)線上，因此必須考慮使用多樣化的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。Thomas Brauchle認(rèn)為，倍福為他們提供了非常合適的解決方案，因?yàn)榛赑C的開(kāi)放式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)允許它與各種不同的現(xiàn)場(chǎng)總線控制器相結(jié)合，讓機(jī)床能夠靈活地適應(yīng)各種生產(chǎn)環(huán)境。例如，PROFINET RT可以通過(guò)EL6631控制器/設(shè)備端子模塊以及EtherNet/IP（EL6652）、DeviceNet（EL6752）或 PROFIBUS（EL6731）連接。

TruLaser Cell激光切割機(jī)及其它激光加工設(shè)備還配備了其它EtherCAT I/O組件，包括各種標(biāo)準(zhǔn)I/O端子模塊，比如采用高密度設(shè)計(jì)的緊湊型EK1818和EK1914 EtherCAT耦合器、用于連接各種傳感器（溫度、壓力、液位）的IO-Link端子盒（IP67防護(hù)等級(jí)）以及24 V EtherCAT配電端子盒EP9214。各種TwinSAFE端子模塊和端子盒中也整合了安全技術(shù)，確保設(shè)備和人員的安全。邏輯連接控制通過(guò)EL6910 TwinSAFE邏輯端子模塊實(shí)現(xiàn)。Thomas Brauchle補(bǔ)充道：“TwinSAFE用軟件功能取代了很多機(jī)電元件，顯著減少了傳統(tǒng)元件數(shù)量，同時(shí)也減少了所需的布線數(shù)量。所有的非驅(qū)動(dòng)安全功能都通過(guò)TwinSAFE Editor實(shí)現(xiàn)，我們真正看重的是它的圖形化邏輯鏈路概述。顯示和隱藏安全功能的能力對(duì)于帶擴(kuò)展功能的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。”