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挖掘移動機械的動態(tài)之美
——堡盟GIM700DR動態(tài)傾角儀在智能挖掘機上的應(yīng)用
中國的基建規(guī)模與速度舉世矚目。伴隨而來的,則是各類工程移動機械設(shè)備制造的強勢崛起。無論是建筑土方機械中的挖掘機、輪式裝載機、平地機、混凝土泵車等,還是移動式升降作業(yè)平臺(MEWP) 和高空作業(yè)平臺 (AWP),無不成為下游市場炙手可熱的采購對象,也帶來了這些工程設(shè)備的技術(shù)革新和升級換代。
關(guān)鍵詞:

中國的基建規(guī)模與速度舉世矚目。伴隨而來的,則是各類工程移動機械設(shè)備制造的強勢崛起。無論是建筑土方機械中的挖掘機、輪式裝載機、平地機、混凝土泵車等,還是移動式升降作業(yè)平臺(MEWP) 和高空作業(yè)平臺 (AWP),無不成為下游市場炙手可熱的采購對象,也帶來了這些工程設(shè)備的技術(shù)革新和升級換代。

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就常見的挖掘機而言,隨著挖掘機施工領(lǐng)域的擴展、施工質(zhì)量及能耗排放要求的提升,具備精準(zhǔn)控制特性、自主作業(yè)能力、惡劣環(huán)境適應(yīng)性、高效節(jié)能等特點的智能挖掘機成為替代傳統(tǒng)挖掘機的重要方向。

而如何更好地對這類智能挖掘設(shè)備進行更好的姿態(tài)控制,確保設(shè)備可靠安全性,則是動態(tài)傾角儀大顯身手的地方。 

小身材的大作用

通過在在智能挖掘機各個部位上安裝動態(tài)傾角儀,對鏟斗、小臂、大臂和車體的姿態(tài)角度測量,隨時了解挖掘機現(xiàn)場工作實際狀況或運行情況,進而計算反映基礎(chǔ)建設(shè)實際情況的挖掘機參數(shù),最后實現(xiàn)智能挖掘機姿態(tài)控制。通過這樣的精確控制,可以隨時測量駕駛室的姿態(tài)和吊桿傾角變化情況,從而保證挖掘機的角度范圍在安全之內(nèi),實現(xiàn)駕駛安全。 

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相對于適合慢速平穩(wěn)運動或者靜止設(shè)備的靜態(tài)動態(tài)傾角儀,動態(tài)傾角儀可以通過智能的算法,將加速度傳感器和陀螺儀的信號相結(jié)合進行運動補償,從而消除設(shè)備快速往復(fù)的運動、震動及沖擊加速度帶來的影響。更加適合于角度值存在較大波動的智能挖掘機上。

通過在智能挖掘機臂架上安裝動態(tài)傾角儀,能夠準(zhǔn)確測量臂架,挖兜和車身角度,同時實時準(zhǔn)確地進行角度反饋。 

出色技術(shù),挖掘動態(tài)之美

利用運動補償功能測量位置在實時測量活動機械部件的角度位置時,為了確保出眾的動態(tài)性、控制性和安全性,可靠、精確、快速地進行測量至關(guān)重要。堡盟(Baumer)公司的 GIM700DR 系列動態(tài)傾角儀產(chǎn)品,憑借出色的信號質(zhì)量、高分辨率以及小到可忽略不計的跟蹤誤差,可確保高精度的動態(tài)測量,從而提高效率、減少磨損,使用也更加簡單,對于重型車輛都可適用,只要一個平坦的安裝面,便可簡單的集成到任何機器或機器部件上,如同臂架側(cè)邊的附件。

具體來看,首先具有運動補償功能的GIM700R傾角儀在信號質(zhì)量和響應(yīng)時間方面樹立了新的標(biāo)準(zhǔn),尤其合適動態(tài)應(yīng)用。由于六自由度MEMS傳感器的加速度和陀螺儀信號實現(xiàn)了數(shù)據(jù)融合,即使受到外部加速度的影響,GIM700DR也具有很高的響應(yīng)速度和測量精度,在動態(tài)應(yīng)用中確保超高的測量精度。 

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其次,GIM700DR系列產(chǎn)品是可靠的傳感器E1設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),堅固外殼,適用于嚴(yán)苛環(huán)境,防護等級高達67和P69K,防腐等級為CX(C5-M),擴展工作溫度范圍:-40~+85℃,大大提高了傳感器的可靠性和設(shè)備正常運行時間,而由于扁扇平設(shè)計(27mm),適合安裝在狹窄空間。

基于Baumer堡盟公司領(lǐng)先的動態(tài)傾角儀技術(shù),準(zhǔn)確、安全和可靠的智能挖掘設(shè)備勢必在更廣泛的基建工程領(lǐng)域發(fā)揮出極其重要的作用。 

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