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前段時(shí)間國(guó)內(nèi)備受關(guān)注的兩大手機(jī)品牌——蘋(píng)果、華為相繼發(fā)布2019年度最新旗艦手機(jī)。無(wú)論是iPhone 11還是華為Mate 30 Pro，兩者均基于3D視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行深度強(qiáng)化，采用基于3D結(jié)構(gòu)光的Face ID技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)端的身份認(rèn)證、支付交易確認(rèn)、權(quán)限登錄，手機(jī)自拍的快速對(duì)焦、自拍美顏等。

3D視覺(jué)技術(shù)即是通過(guò)3D攝像頭采集視野內(nèi)空間每個(gè)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)信息，通過(guò)算法復(fù)原智能獲取三維立體成像，不會(huì)輕易受到外界環(huán)境、復(fù)雜光線的影響，技術(shù)更加穩(wěn)定，能夠解決以往二維體驗(yàn)和安全性較差的問(wèn)題。

在機(jī)器視覺(jué)近20年的發(fā)展歷程中，受圖像攝取技術(shù)以及數(shù)據(jù)處理技術(shù)所限，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)普遍基于二維視覺(jué)技術(shù)，而近年來(lái)，隨著三維圖像攝取技術(shù)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)的飛速發(fā)展，3D視覺(jué)技術(shù)成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的發(fā)展焦點(diǎn)。

除了在旗艦手機(jī)以及刷臉支付、刷臉過(guò)閘機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景布局之外，3D視覺(jué)技術(shù)在智能家居、智能安防、汽車電子、新零售、智能物流等領(lǐng)域都具有極大的市場(chǎng)空間。而在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，3D視覺(jué)技術(shù)同樣有著巨大的商業(yè)價(jià)值。

3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與機(jī)器人的結(jié)合更被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是未來(lái)的重要發(fā)展趨勢(shì)。以焊接引導(dǎo)為例，目前焊接機(jī)器人主要用于汽車等高端行業(yè)的盲焊工藝，每年5萬(wàn)臺(tái)左右銷量；引入3D激光焊接視覺(jué)后，大大降低機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的使用難度，未來(lái)將達(dá)到每年幾十萬(wàn)臺(tái)的銷量規(guī)模。3D工業(yè)視覺(jué)，賦予機(jī)器人智能，客戶端的價(jià)值是更易用、更柔性，將激發(fā)每年百萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人和千萬(wàn)臺(tái)服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模。

質(zhì)量控制（QC）和檢驗(yàn)是3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的另一個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景。配備視覺(jué)的機(jī)器能夠識(shí)別產(chǎn)品或物體中的異常或缺陷，并將其標(biāo)記為不符合某些質(zhì)量保證規(guī)范。例如，硬幣字符檢測(cè)、電路板檢測(cè)，以及機(jī)器視覺(jué)的定位檢測(cè)，飲料瓶蓋的生產(chǎn)是否合格、是否有問(wèn)題，產(chǎn)品的條碼字符的檢測(cè)識(shí)別，玻璃瓶的缺陷檢測(cè)等。3D視覺(jué)技術(shù)可以滿足工業(yè)級(jí)精度要求，實(shí)現(xiàn)智能3D掃描，獲取精準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)，高效剔除瑕疵品，幫助機(jī)器完成各種復(fù)雜任務(wù)。

此外，3D人臉識(shí)別是一個(gè)方興未艾的應(yīng)用領(lǐng)域。人臉識(shí)別以前主要應(yīng)用在門禁考勤系統(tǒng)、防盜門等，目前電子護(hù)照及身份證也大量采用該項(xiàng)技術(shù)。公安、司法和刑偵利用人臉識(shí)別系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)，在全國(guó)范圍內(nèi)搜捕逃犯。在金融業(yè)務(wù)上，電子商務(wù)、智慧銀行采用人臉識(shí)別，也成了企業(yè)增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的手段。

據(jù)研究機(jī)構(gòu)Trend Force估計(jì)，2018年全球3D傳感模塊的市場(chǎng)價(jià)值約為51.2億美元，到2020年，市場(chǎng)價(jià)值預(yù)計(jì)將達(dá)到108.5億美元，從2018年到2020年，復(fù)合年增長(zhǎng)率將達(dá)到45.6%。3D視覺(jué)將帶來(lái)人類生活方式的變革，也成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段。當(dāng)前，我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化已進(jìn)入成熟階段，作為工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的重要工具，3D視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用極為廣闊，在強(qiáng)大的市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)力下，機(jī)器視覺(jué)也迎來(lái)了發(fā)展的春天！

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年12月刊