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EtherCAT 技術(shù)協(xié)會(ETG)將時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)技術(shù)補(bǔ)充到 EtherCAT 中，進(jìn)一步將 EtherCAT 的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展到異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。 通過利用 TSN，多個(gè)工業(yè)控制器可以通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與多個(gè)不同的 EtherCAT 網(wǎng)段進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊。在此過程中，無需對EtherCAT 從站設(shè)備進(jìn)行更改：具有所有高性能特性的 EtherCAT 設(shè)備協(xié)議將被完整保留。 TSN 還擴(kuò)展了用于控制之間通訊的 EtherCAT 自動(dòng)化協(xié)議(EAP)，從而在控制層上更具有確定性。

ETG 以相應(yīng)的設(shè)備行規(guī)的方式對該技術(shù)在 EtherCAT 的擴(kuò)展進(jìn)行定義， 并強(qiáng)調(diào)無需改變TSN 標(biāo)準(zhǔn)的事實(shí)。 由于 TSN 在 IEEE 的規(guī)范尚未完全完成，因此這種方式能夠更好地簡化對最終版 TSN 技術(shù)規(guī)范的適用性。 ETG 積極參與 IEEE 委員會的工作，從最初期就積極支持 TSN 的研發(fā)，并正在與 IEEE 802.1 工作組協(xié)商相關(guān)規(guī)范。因此， ETG 確保能及時(shí)獲得尚未確立的 IEEE 802.1 規(guī)范。 從而使 EtherCAT 利用 TSN 的擴(kuò)展技術(shù)幾乎可以與 TSN 的研發(fā)保持同步。

在高于 EtherCAT 設(shè)備網(wǎng)段的層次上的數(shù)據(jù)交換中采用 TSN 高速通道，可以實(shí)現(xiàn)任何數(shù)據(jù)速率的實(shí)時(shí)通訊。網(wǎng)段本身不會有任何改變： EtherCAT 協(xié)議基于“on the fly” 的獨(dú)特運(yùn)行機(jī)制、高精度同步、靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、出色的診斷能力以及通過設(shè)備自動(dòng)尋址的簡單性得以完整保留。同樣，全球數(shù)千種不同的 EtherCAT 設(shè)備也完全無需更改。將 EtherCAT 網(wǎng)段連接到異構(gòu) TSN 網(wǎng)絡(luò)的對高速通道的適配功能可以放置在最后一個(gè) TSN 交換機(jī)上或網(wǎng)段上第一個(gè) EtherCAT 從站設(shè)備中。

ETG 技術(shù)委員會主席 Guido Beckmann 博士這樣評價(jià)新規(guī)范道： “TSN 標(biāo)準(zhǔn)將顯著改善以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)特性。 EtherCAT 通過技術(shù)擴(kuò)展合理利用 TSN 技術(shù)——正是 TSN 的顯著優(yōu)勢所在：工廠網(wǎng)絡(luò)。而由于 EtherCAT 僅需一個(gè)幀就足以完成整個(gè)網(wǎng)段的數(shù)據(jù)刷新， 也就是和整個(gè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通訊， 因此， EtherCAT 與 TSN 網(wǎng)絡(luò)的集成應(yīng)用是最佳匹配。 我們在不改變我們的技術(shù)內(nèi)在的條件下實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)， EtherCAT 與 TSN 共同提供了‘兩全其美’的方案。 因此， EtherCAT 已經(jīng)為未來做好了充分準(zhǔn)備。 ”

關(guān)于 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會 (ETG):

EtherCAT 技術(shù)協(xié)會是一個(gè)來自于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的重要用戶和領(lǐng)先的自動(dòng)化供應(yīng)商支持，推廣并完善EtherCAT 技術(shù)的組織。擁有來自 65 個(gè)國家的 4500 多家會員公司的 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會目前成為全球最大的現(xiàn)場總線組織。該協(xié)會創(chuàng)立于 2003 年，也是成長速度最快的現(xiàn)場總線組織。

關(guān)于 EtherCAT:

EtherCAT 是工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，以高性能，低成本，使用簡單且靈活的拓?fù)錇樘攸c(diǎn)。該技術(shù)在 2003 年引入市場并在 2007 年成為 IEC 國際標(biāo)準(zhǔn)和 SEMI 標(biāo)準(zhǔn)。 EtherCAT 是一項(xiàng)開放的技術(shù)：任何人都可以實(shí)施或者使用它。

來源：EtherCAT 技術(shù)協(xié)會