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隨著自動化技術的不斷發(fā)展，無人操作的趨勢越發(fā)明顯。近些年來，在無人自動化領域發(fā)展最快，應用最廣的當屬AGV小車了。

什么是AGV？

Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通常也稱為AGV小車——指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿著規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池作為動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的信息進行移動與動作。

在無人倉儲、零部件搬運等的工業(yè)環(huán)境中，AGV小車被當作一種自動化機械使用。因此市面上常見的AGV都按照機械安全的做法配置了對應的安全元器件用以實現(xiàn)相關的安全功能。例如安全掃描儀以及安全觸邊，其功能都是用于檢測到障礙物時可以讓小車安全停止，從而降低甚至避免傷害發(fā)生

AGV的安全標準

既然AGV小車的應用屬于一種工業(yè)應用，那自然就會有相應的標準要求來規(guī)范小車的功能以及提出應用時應遵守的內容，即EN 1525, Safety of industrial trucks – Driverless trucks and their systems.

標準中根據AGV小車運行的環(huán)境不同，劃分了一下幾個區(qū)域：

公共區(qū)域，common zone: 并非專門為自動化交通預留的區(qū)域；

危險區(qū)域，hazard zone: 屬于公共區(qū)域的一部分，在該區(qū)域內會發(fā)生傷害。例如人員安全凈空不足；

限制區(qū)域，restricted zone: 為自動化交通專門預留的一個物理上相對獨立的區(qū)域，僅授權人員才允許進入該區(qū)域。

在規(guī)劃AGV小車行進路線時，就需要考慮到在公共區(qū)域預留出的凈空。根據標準要求，在公共區(qū)域內需要保證在小車兩側都設立有最小為0.5m寬，以及2.1m高的凈空。當然，事無絕對，標準中也給出了三種例外情況下：

貨物裝卸站。貨物裝卸站應設立在限制區(qū)域內，并且符合相關安全要求防止人員受傷。然而，供應商如無法提供一旦人員被困后有效的停止小車的方法，那么必須設立有滿足上面寬度及高度要求的逃生路線；

如果小車行進路線的一側是連續(xù)的固定式防護，且小車與之間距一直保持在＜0.1m，那么則允許僅在小車的另一側設立有符合要求的凈空即可；

小車設有全高度的人員檢測方式。全高度人員檢測，指的是從小車底部一直到負載頂部，整個高度范圍內都可以進行人員檢測。

標準中既然做了區(qū)域的劃分，那同樣存在對于不同區(qū)域之間穿行的要求：

在限制區(qū)域邊界處，應提供授權人員安全進入的方式。可以使安全門，或其他形式的可移動式防護（moveable guard）。該門一定是向外打開的、在外打開時必須使用鑰匙、在內打開時可以不用鑰匙、開門動作會讓在限制區(qū)域內的小車完全停止、關門動作不會讓小車自動重啟。

如果貨物需要在普通區(qū)域與限制區(qū)域之間被運送，則需要設有自動裝置來觸發(fā)警報，可動式防護或者停止系統(tǒng)。

應避免小車及其貨物在其行進軌跡上與門，可動式防護發(fā)生碰撞。

標準中除了對AGV應用提出了相應的要求之外，對AGV小車的設計，安全功能的性能等級（Performance Level）也都做出了要求。但由于該標準發(fā)布的年代較為久遠，安全功能相關的內容已經落后于現(xiàn)在實行的其他相關聯(lián)的協(xié)調標準了，所以這里也就不再多做介紹了。新的AGV小車標準ISO 3691-4目前依然處于開發(fā)階段，待新標準正式發(fā)布后，皮爾磁會進行設計以及安全功能的相關介紹。

皮爾磁為AGV保駕護航

在2018年，皮爾磁的安全服務團隊協(xié)助汽車零部件行業(yè)內知名企業(yè)某F公司完成了其在鹽城工廠的AGV小車應用評估。幫客戶指出了現(xiàn)有應用下存在的風險，防護盲區(qū)以及小車本身上的安全等級不足等問題，幫助客戶更好的理解AGV小車使用時需要注意到的安全知識。同時，也讓客戶理解未來在引進新的AGV小車時需要向供應商提出哪些安全方面的要求。多方面的幫助客戶完善工廠的安全規(guī)范。

皮爾磁作為來自德國的安全專家，根據用戶的需求可以前往AGV的使用現(xiàn)場進行AGV小車本體以及其應用的風險評估，并出具專業(yè)的風險評估報告及改進建議，以協(xié)助用戶將高精尖的自動化技術安全的引入工廠內，降低事故發(fā)生的可能性，為生產和人員的安全提供保障。