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貝加萊為其mapp Motion軟件包添加了新的功能。現(xiàn)在用戶可以在配置中直觀地表示復(fù)雜機(jī)器的實(shí)際結(jié)構(gòu)，機(jī)器的各個(gè)子系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單地鏈接在一起，機(jī)器人動(dòng)作可以很輕松地與龍門(mén)系統(tǒng)或工具臺(tái)實(shí)現(xiàn)同步，且無(wú)需額外編程。

mapp Motion可以輕松地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作與龍門(mén)系統(tǒng)或工具臺(tái)同步，且無(wú)需額外編程。

“框架層次”功能可用于表示機(jī)器的實(shí)際結(jié)構(gòu)。坐標(biāo)系可以定位在關(guān)鍵點(diǎn)，例如工具安裝法蘭。用戶可以為每個(gè)坐標(biāo)系分配一個(gè)在應(yīng)用程序中識(shí)別它的名稱。這樣就能確保代碼組織清晰，易于閱讀，即使在復(fù)雜應(yīng)用中亦是如此。

“可編程移動(dòng)框架”功能可將坐標(biāo)系與軸相耦合，并定義額外的自由度，優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)作，并更好地利用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。該功能可將龍門(mén)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)結(jié)合到機(jī)器人的路徑計(jì)算中，程序員不需要手動(dòng)協(xié)調(diào)龍門(mén)系統(tǒng)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。這同樣適用于機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床與移動(dòng)工件臺(tái)相結(jié)合的情況。

機(jī)器、機(jī)器人和其它移動(dòng)組件只需要使用一個(gè)控制器即可。機(jī)器人和附加組件作為一個(gè)單元，可協(xié)調(diào)的路徑規(guī)劃考慮到了對(duì)各個(gè)組件的動(dòng)態(tài)限制進(jìn)行最佳利用，它還可以保證遵守所有指定的工藝參數(shù)，例如工具和工件之間的相對(duì)速度。 

關(guān)于貝加萊

貝加萊是一個(gè)總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)化企業(yè)，2017年7月，貝加萊成為ABB集團(tuán)全球機(jī)器與工廠自動(dòng)化業(yè)務(wù)單元。作為全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，貝加萊融合了前沿技術(shù)與先進(jìn)的工程能力，為各個(gè)產(chǎn)業(yè)客戶提供機(jī)器與工廠自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、HMI以及集成安全技術(shù)的完整解決方案。通過(guò)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強(qiáng)大的Automation Studio軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，貝加萊不斷重新定義自動(dòng)化工程的未來(lái)。貝加萊保持持續(xù)的創(chuàng)新精神，為客戶提供更為簡(jiǎn)化以及超出預(yù)期的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域前沿技術(shù)與方案。