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斯柯達(dá)的故事始于1895年12月，當(dāng)時(shí)兩位自行車愛好者-機(jī)械師Václav Laurin和書商Václav Klement創(chuàng)立了一家名為Laurin& Klement的小型自行車生產(chǎn)車間。四年后，他們開始以Slavia品牌建造摩托車，使其成為中歐第一家摩托車廠。到1905年，Laurin和Klement開始生產(chǎn)汽車，其第一款車型VoituretteA立即取得了成功。1924年，該公司加入了機(jī)床制造商斯柯達(dá)。自1991年以來，斯柯達(dá)一直是大眾汽車集團(tuán)的組成部分。

斯柯達(dá)汽車將傳統(tǒng)與技術(shù)融為一體，正在受到越來越廣泛的歡迎。為滿足日益增長的市場需求，他們與貝加萊一起，在位于布拉格附近Mladá Boleslav的公司總部實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)力的大幅提升。

消除故障，提高生產(chǎn)力

斯柯達(dá)的生產(chǎn)非常注重自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)。為了進(jìn)一步提高產(chǎn)量，該公司一直在尋求一種能夠及早發(fā)現(xiàn)潛在故障的技術(shù)，以防止出現(xiàn)意外停機(jī)帶來的高成本。自動(dòng)化專家貝加萊的技術(shù)和解決方案恰好能夠滿足他們的需求。

“涂裝車間是汽車廠最重要的組成部分之一，”涂裝車間維修協(xié)調(diào)專員Marek Mel?ák說道。“由于存在潛在的瓶頸，這是生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵一步。自1996年以來，我們一直通過使用最新技術(shù)不斷提高產(chǎn)能。目前，手動(dòng)噴槍已被184個(gè)機(jī)器人所取代，同時(shí)，我們對輸送帶的控制也花費(fèi)了很多心力。輸送帶每停止一分鐘都會(huì)付出高昂的代價(jià)?！?/p>

涂裝車間的預(yù)處理線長250米。每37秒一個(gè)底盤就會(huì)以每分鐘11米的速度離開一條線，每天24小時(shí)晝夜不停。鏈輪是輸送系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，因此必須對其進(jìn)行監(jiān)控以確保預(yù)處理線保持正常運(yùn)行。這就是為什么斯柯達(dá)一直在尋求具有輸送帶監(jiān)控專門技術(shù)的合作伙伴的原因。該合同由來自捷克Bohumí n的DIF公司負(fù)責(zé)，該公司是光學(xué)測量系統(tǒng)和振動(dòng)診斷方面的專家。

涂裝車間狀態(tài)監(jiān)測

為了滿足涂裝車間專家提出的要求，DIF開發(fā)了一個(gè)以輸送帶監(jiān)控為中心的解決方案。該解決方案基于現(xiàn)有技術(shù)，使用了貝加萊的APROLConMon解決方案。通信系統(tǒng)將連接到涂裝車間的現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)。因此，診斷數(shù)據(jù)可以在X20控制器和Automation PC 900工業(yè)PC之間進(jìn)行交換，無需使用其他投標(biāo)人所要求的額外網(wǎng)絡(luò)。另一個(gè)關(guān)鍵要求是安全I(xiàn)P地址的數(shù)量。使用貝加萊解決方案，只需要一個(gè)IP地址即可在PC和控制器之間交換100個(gè)測量點(diǎn)的數(shù)據(jù)。控制系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)以太網(wǎng)POWERLINK在診斷站之間進(jìn)行通信。相比之下，其它公司提出的解決方案則要求每四個(gè)測量點(diǎn)需要一個(gè)IP地址。這些因素和其它因素都使斯柯達(dá)相信，貝加萊正是他們一直以來尋求的合適的合作伙伴。

整體解決方案由斯柯達(dá)、DIF和貝加萊合作開發(fā)?！岸嗄昵?，在為工業(yè)通風(fēng)和輸送系統(tǒng)開發(fā)振動(dòng)診斷時(shí)，我們就與貝加萊建立了良好的合作關(guān)系。在斯柯達(dá)工廠，我們使用貝加萊的APROL系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。在涂裝車間，APROLConMon解決方案用于在線振動(dòng)診斷。這使我們能夠提升產(chǎn)品質(zhì)量，增加系統(tǒng)可用性，并顯著降低我們的維護(hù)成本，”DIF公司總經(jīng)理RadimFalc說道。

整條生產(chǎn)線共安裝了366個(gè)振動(dòng)傳感器（加速計(jì)），每個(gè)振動(dòng)傳感器測量16個(gè)振動(dòng)參數(shù)。數(shù)據(jù)通過POWERLINK發(fā)送到Automation PC900。這樣就可以防止涂裝車間在惡劣工況下發(fā)生故障?！跋到y(tǒng)的工作原理是，假設(shè)軸承損壞的早期階段會(huì)導(dǎo)致更高頻率的振動(dòng)能量增加，”Falc解釋道?！斑@種方法也可以用來檢測潤滑問題或卡住的部件?！睆拇诉^程中獲得的信息將得到永久存儲(chǔ)并給予評估。

貝加萊開發(fā)了在線診斷解決方案

用于在線診斷的硬件和軟件技術(shù)均由貝加萊開發(fā)。貝加萊工程師根據(jù)DIF的專有技術(shù)將軟件應(yīng)用于診斷系統(tǒng)。此方案最大的優(yōu)勢是能夠使用現(xiàn)有的涂裝車間網(wǎng)絡(luò)，而無需在工業(yè)PC和涂裝線上的測量站之間實(shí)施全新的網(wǎng)絡(luò)。方案的另一個(gè)好處是系統(tǒng)可以進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這意味著用戶可以啟動(dòng)一個(gè)包含十個(gè)測量點(diǎn)的試點(diǎn)項(xiàng)目，并輕松將其擴(kuò)展至一百個(gè)。

與貝加萊合作的新項(xiàng)目已在規(guī)劃中

經(jīng)過一年的狀態(tài)監(jiān)測，斯柯達(dá)顯然對其Mladá Boleslav工廠的收效感到滿意。“由于實(shí)施了該項(xiàng)目，我們涂裝車間內(nèi)的鏈輪工作正常，沒有發(fā)生過一次故障。通過大幅增加產(chǎn)能，投資已經(jīng)得到了回報(bào)。我們已將汽車每天的下線量從2180輛增加到2200輛。因此，我們也已在計(jì)劃為我們的通風(fēng)系統(tǒng)實(shí)施早期預(yù)警診斷，”Mel?ák說道。

精彩對話

貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（中國）有限公司業(yè)務(wù)發(fā)展部大客戶經(jīng)理胡迪勱

自動(dòng)化博覽：貝加萊近年來在汽車行業(yè)發(fā)展情況如何？您感受到汽車行業(yè)自動(dòng)化市場正在發(fā)生著哪些變化，呈現(xiàn)出哪些特點(diǎn)？

胡迪勱：貝加萊在各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化參與程度都很高，隨著汽車行業(yè)的變化與發(fā)展，我們也逐步深入到汽車制造的自動(dòng)化發(fā)展中。尤其是在對新能源汽車的需求越來越多，越來越高的市場大環(huán)境下，我們也有相應(yīng)的產(chǎn)品應(yīng)對這一市場需求。汽車行業(yè)自動(dòng)化市場，就如同其他工業(yè)領(lǐng)域的變化一樣，呈現(xiàn)出以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：（1）對個(gè)性化的需求越來越高（個(gè)性化定制，小批量多批次的生產(chǎn)要求）；（2）對生產(chǎn)過程的柔性化制造需求越來越高（這是針對第一點(diǎn)的延伸，由于客戶、消費(fèi)者對最終產(chǎn)品的個(gè)性化需求，所以在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，柔性制造就越來越重要）；（3）對智能化的需求也越來越高（人們對產(chǎn)品本身的智能化要求越來越高，在生產(chǎn)過程中，工廠對于整個(gè)工廠各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，機(jī)器設(shè)備間的智能互連，提高生產(chǎn)效率的要求也相應(yīng)的越來越高）。

自動(dòng)化博覽：當(dāng)前無論是汽車產(chǎn)品還是汽車制造過程，智能化都已成為重要發(fā)展趨勢，貝加萊能夠?yàn)槠囆袠I(yè)的智能化提供哪些產(chǎn)品或者解決方案？

胡迪勱：貝加萊本身并不是提供汽車最終產(chǎn)品的，但是我們可以為汽車制造商提供自動(dòng)化的解決方案。正如上一個(gè)問題中說到的，我們可以提供智能柔性的自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案?，F(xiàn)在新能源汽車發(fā)展迅猛，貝加萊的SuperTrak/ACOPOStrak柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)已經(jīng)開始應(yīng)用于在汽車零配件如連接器、鋰電池等電子零配件的裝配上，SuperTrak/ACOPOStrak克服了傳統(tǒng)機(jī)械輸送的磨損帶來的維修困難、不能靈活調(diào)整以適應(yīng)變化的產(chǎn)品，以及缺乏與產(chǎn)線其它設(shè)備的協(xié)同等缺點(diǎn)。

另外，貝加萊在2018年推出了集成視覺技術(shù)，它不同于傳統(tǒng)的視覺獨(dú)立于控制系統(tǒng)，而是與控制在同一軟件架構(gòu)下完成集成，特別適合于在汽車行業(yè)的應(yīng)用，如定位、幾何檢測、條碼識別等場景。

自動(dòng)化博覽：這些產(chǎn)品和解決方案具有怎樣的特色？核心優(yōu)勢是什么？

胡迪勱：首先，這些產(chǎn)品與技術(shù)在各行各業(yè)中都得到廣泛的應(yīng)用，在各種工業(yè)環(huán)境中得到驗(yàn)證，穩(wěn)定性得到肯定。其次，我們的SuperTrak/ACOPOStrak柔性系統(tǒng)是一種新的傳輸系統(tǒng)，基于直線電機(jī)的原理，類磁懸浮技術(shù)，在生產(chǎn)過程中可以使每個(gè)生產(chǎn)工位都能獨(dú)立靈活控制，并且速度高、精度高、擴(kuò)展性高。而特別吸引客戶的還有其“數(shù)字孿生”技術(shù)，通過建模仿真可以實(shí)現(xiàn)預(yù)先的產(chǎn)線性能功能驗(yàn)證，并且實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試，在產(chǎn)線運(yùn)營中，如果需要換型，可以預(yù)先驗(yàn)證。

自動(dòng)化博覽：隨著技術(shù)的發(fā)展，智能制造、智能汽車成為行業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)，國家政府也出臺(tái)多項(xiàng)相關(guān)政策推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，您認(rèn)為這對于汽車行業(yè)自動(dòng)化市場將帶來哪些機(jī)遇和挑戰(zhàn)，針對此貝加萊有何戰(zhàn)略布局？

胡迪勱：隨著技術(shù)的發(fā)展，智能制造、智能汽車成為行業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)，同時(shí)國家政府已出臺(tái)相關(guān)政策扶持推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)，中國汽車行業(yè)會(huì)有一個(gè)大的飛躍，有可能越過燃油車直接跨入純電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)，所以在這個(gè)市場，工廠產(chǎn)線有待升級或改造，也會(huì)帶來周邊產(chǎn)業(yè)的一次大換血或者說是大升級。這對于我們自動(dòng)化行業(yè)來說，是一個(gè)很大的機(jī)會(huì)，只要產(chǎn)業(yè)升級，就需要我們的配套產(chǎn)品和解決方案。同時(shí)也存在著挑戰(zhàn)和競爭。挑戰(zhàn)在于，汽車行業(yè)的升級換代，也就需要我們盡快地研發(fā)出相適應(yīng)的產(chǎn)品和技術(shù)，同時(shí)技術(shù)的更新也要趕上產(chǎn)業(yè)更新的速度，這就意味著我們要在快速更新技術(shù)的同時(shí)還要保證技術(shù)的合理穩(wěn)定性、可持續(xù)性。因?yàn)槲覀児静皇侵会槍δ骋粋€(gè)行業(yè)，而是要兼顧到產(chǎn)品的多行業(yè)兼容，以及未來的行業(yè)拓展。在發(fā)展技術(shù)的同時(shí)，還要時(shí)刻保持對市場的洞察力，隨時(shí)根據(jù)市場的需求調(diào)整研發(fā)策略。針對汽車行業(yè)的發(fā)展變化，貝加萊乃至ABB整個(gè)集團(tuán)，將會(huì)在機(jī)器人和離散自動(dòng)化方面高度配合，以順應(yīng)行業(yè)的自動(dòng)化需求，當(dāng)然前面提到的貝加萊的SuperTrak以及ACOPOStrak柔性系統(tǒng)也會(huì)在該行業(yè)中發(fā)揮重要的作用。

自動(dòng)化博覽：針對貝加萊在汽車行業(yè)所從事領(lǐng)域，您認(rèn)為從技術(shù)未來發(fā)展來看具有怎樣的趨勢？

胡迪勱：未來技術(shù)的發(fā)展，一定是朝著柔性化、智能化的方向。柔性制造可以給制造企業(yè)提供更好的靈活性，使企業(yè)在應(yīng)對客戶需求，市場變化的時(shí)候能有更多的主動(dòng)性。以后的市場需求一定是定制化，多元化的。其次，智能化是現(xiàn)在乃至將來的一個(gè)大趨勢，將來不管是最終產(chǎn)品，還是生產(chǎn)流程，都將是智能的，人工智能現(xiàn)在已經(jīng)在各個(gè)環(huán)節(jié)起到積極作用，未來的生產(chǎn)將通過人工智能達(dá)到更高的效率，更節(jié)能，更優(yōu)質(zhì)。

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年3月刊