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資訊頻道日前，日本東京大學(xué)的科學(xué)家研制出了一種機(jī)器人接球手。這種機(jī)械手的接球速度可以與人類最優(yōu)秀的棒球接球手相媲美。它研制者說，能夠輕松地抓住空中以每小時(shí)300公里，或83米/秒速度飛行的棒球，而且絕對(duì)不會(huì)喊累。
該機(jī)器手的研制者表示之所以研制并測(cè)試這項(xiàng)技術(shù)，是因?yàn)橐苍S將來有一天就有需要機(jī)器人做出高速反應(yīng)的情況發(fā)生。
研制者還告訴記者：“現(xiàn)實(shí)世界中對(duì)機(jī)器手用于工作的要求在不斷提高。而一個(gè)系統(tǒng)必須要能夠隨環(huán)境而改變。我們認(rèn)為在機(jī)器人研究中，能夠伴隨實(shí)時(shí)視覺反饋?zhàn)龀龈咚賱?dòng)作的概念將變得越來越重要。”
這種機(jī)器手接球時(shí)根本不需要接球手套。它看上去就像一個(gè)單獨(dú)的金屬爪，和人類手掌上有五根手指不同，它上面只有三個(gè)指頭。在它的“手掌”內(nèi)有一行32X48個(gè)獨(dú)立的照片探測(cè)器，更夠跟蹤沿拋物線高速運(yùn)動(dòng)的棒球。并通過專門的圖象處理電路立即做出接球動(dòng)作。
當(dāng)棒球漸漸接近機(jī)器手時(shí)，就會(huì)誘發(fā)它的三個(gè)手指上開始行動(dòng)。安裝在每個(gè)手指中的制動(dòng)器能夠在180度范圍內(nèi)以低于十分之一秒的速度發(fā)出高速脈沖。這就使得機(jī)器手能夠在一瞬間抓住棒球。
對(duì)此，英國(guó)艾塞克斯大學(xué)一名可移動(dòng)機(jī)器人學(xué)方面的專家阿熱合?內(nèi)孟若說：“棒球的運(yùn)動(dòng)速度是如此快，要完成這一任務(wù)是任務(wù)困難的。”
他還補(bǔ)充道這種機(jī)器人的速度和精確度遠(yuǎn)高于其他普通的工業(yè)機(jī)器人。他說：“如果你能非常精確地確定一個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的位置，那么你就能輕松而準(zhǔn)確地抓到它。到那時(shí)從地上撿起東西就是小菜一碟了。”
目前，該系統(tǒng)還沒有嘗試過讓它抓住一個(gè)真正的棒球，而只對(duì)抓住軟球進(jìn)行過測(cè)試。不過在其他測(cè)試中，它也能非常熟練地抓住各種形態(tài)的物體，包括圓柱體。
來源：TOM科技
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