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朱紀(jì)洪教授暢談中國(guó)第一屆空中機(jī)器人比賽
  • 點(diǎn)擊數(shù):6955     發(fā)布時(shí)間:2005-01-18 08:51:00
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2004年11月5日,“飛豹杯”中國(guó)第一屆空中機(jī)器人大賽在陜西省西安市隆重開(kāi)幕。在本次大賽期間,本站記者對(duì)大賽組委會(huì)主席清華大學(xué)朱紀(jì)洪教授進(jìn)行了專訪。
關(guān)鍵詞:

 

 

本站記者(左)與朱紀(jì)洪教授合影

 

    在本次大賽期間,本站記者對(duì)大賽組委會(huì)主席清華大學(xué)朱紀(jì)洪教授進(jìn)行了專訪。

 

    朱教授認(rèn)為航空航天技術(shù)是多學(xué)科技術(shù)的綜合,包括基礎(chǔ)力學(xué)、數(shù)學(xué)、物理、材料學(xué)、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、遙控遙測(cè)、化工、機(jī)械等學(xué)科。而舉辦這次空中機(jī)器人大賽的目的,就是希望廣大同學(xué),能夠通過(guò)參與空中機(jī)器人這項(xiàng)活動(dòng),全面了解各學(xué)科的知識(shí),培養(yǎng)他們成為全面發(fā)展的優(yōu)秀人才。

 

    本次空中機(jī)器人比賽,參賽者全部是在校學(xué)生,幾乎所有參賽隊(duì)的控制部分,包括控制器、電路板、軟件和硬件、數(shù)據(jù)傳輸模塊等部分都是學(xué)生自己制作的,而且經(jīng)過(guò)反復(fù)的驗(yàn)證和測(cè)試,使飛機(jī)達(dá)到了自主飛行、自動(dòng)尋找目標(biāo)、自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)和同步傳輸?shù)饶康摹Mㄟ^(guò)此類比賽,有助于提高當(dāng)前大學(xué)生的動(dòng)手能力,使他們能夠?qū)W以致用,理論與實(shí)踐相結(jié)合,更加深了對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解。

另外由于空中機(jī)器人技術(shù)的全面性,每個(gè)參賽隊(duì)的隊(duì)員都有10人左右。集體參賽也能讓同學(xué)之間建立起合作精神、團(tuán)隊(duì)意識(shí),讓他們?cè)诤献髦邢嗷ゴ龠M(jìn)、共同進(jìn)步,有助于培養(yǎng)他們的集體主義觀念。

 

    朱教授還特別介紹了一下國(guó)外空中機(jī)器人的發(fā)展情況。國(guó)外空中機(jī)器人比賽開(kāi)始于1990年,到今年已經(jīng)有15年的歷史。比賽每年一屆,參賽人數(shù)逐年遞增,參賽內(nèi)容豐富多彩,難度系數(shù)也很大。正因?yàn)閲?guó)內(nèi)該方面比賽的空白,舉辦相關(guān)比賽的目的其中之一就是要在短時(shí)間內(nèi),使該領(lǐng)域的發(fā)展能夠達(dá)到國(guó)外水平。這個(gè)工作還是任重道遠(yuǎn)的。但是可喜的是,通過(guò)這次比賽能夠看出,各相關(guān)院校對(duì)本次比賽都是大力支持并積極參與的。雖然籌備時(shí)間較短,但準(zhǔn)備還是很充分。在今后的比賽中,還應(yīng)該繼續(xù)擴(kuò)大規(guī)模,不僅是大學(xué)院校,包括相關(guān)單位和個(gè)人都可以組隊(duì)參加,共同推動(dòng)中國(guó)空中機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

 

    本次大賽的主要比賽類別是固定翼和旋翼兩類,關(guān)于兩大類比賽的不同,朱教授給記者做了解釋。固定翼飛機(jī)技術(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單,飛行速度快,飛行距離遠(yuǎn),在飛行中受到的外界波動(dòng)也較小,所以對(duì)其飛行的全自動(dòng)控制也相對(duì)容易;而對(duì)旋翼的控制相對(duì)復(fù)雜,要考慮的綜合因素很多,包括機(jī)身的姿態(tài),旋轉(zhuǎn),主翼和尾翼的整理控制,懸停、起飛和降落等內(nèi)容,在國(guó)外也有很多的問(wèn)題還沒(méi)有得到攻克,值得大家繼續(xù)深入地進(jìn)行探索。

 

    針對(duì)空中機(jī)器人的應(yīng)用前景,朱教授談到,空中機(jī)器人不同于普通的航模:普通的航模采用的是全遙控方式;空中機(jī)器人則采用的是全自動(dòng)方式,所有的動(dòng)作都是根據(jù)事先輸入到飛機(jī)上計(jì)算機(jī)的程序執(zhí)行,完全可以擺脫人的控制,在遇到緊急情況時(shí),飛機(jī)可以根據(jù)自身的程序,自判斷改變飛行方向和速度,繼續(xù)執(zhí)行原計(jì)劃。空中機(jī)器人技術(shù)主要應(yīng)用于無(wú)人偵察,電視或電影的航拍航攝,對(duì)無(wú)人地區(qū)的電線電纜檢查,森林防火等方面,應(yīng)用前景非常廣泛。

 

    朱教授作為主辦單位代表,他希望通過(guò)這次比賽,有更多的人關(guān)心空中機(jī)器人的發(fā)展,共同促進(jìn)國(guó)內(nèi)自動(dòng)化技術(shù)水平的進(jìn)步。

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