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訪談?lì)l道
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1、此次由哈爾濱工業(yè)大學(xué)和奇瑞汽車聯(lián)合開發(fā)的 “QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”有哪些特點(diǎn)？在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了怎樣的突破？
該機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)。在技術(shù)上突破了高速、大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，高速大負(fù)載運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性控制等技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互操作。
2 、汽車制造領(lǐng)域?qū)C(jī)器人技術(shù)有哪些特殊要求？
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)器人載荷、工作范圍要求越來(lái)越大，工作速度要求越來(lái)越高，可擴(kuò)展性、人機(jī)交互能力要求越來(lái)越強(qiáng)，“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”正是基于這一思想進(jìn)行設(shè)計(jì)的。
3、“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”是否只能應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域？
“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”本體是通用的6DOF關(guān)節(jié)型機(jī)器人，除汽車制造領(lǐng)域外，還可同于負(fù)載相當(dāng)?shù)钠渌鞣N適合機(jī)器人作業(yè)的領(lǐng)域，如搬運(yùn)、裝配等。
4 、“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”研制的成功對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有哪些深遠(yuǎn)影響？它為我國(guó)以后機(jī)器人的研發(fā)起到了哪些積極作用？
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了較漫長(zhǎng)的歷程，“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”的研制成功，樹立了國(guó)內(nèi)“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作的模式典范。2009年9月，“哈工大—奇瑞機(jī)器人聯(lián)合開發(fā)中心”在哈工大落成，該中心將進(jìn)一步推動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。
5、 在整個(gè)項(xiàng)目的開發(fā)過(guò)程中遇到的最大困難是什么？
相關(guān)制造裝備及工藝水平，以及關(guān)鍵零部件的集成。
6、是否有將“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”量化生產(chǎn)方面的考慮？
2009年，哈工大與奇瑞公司進(jìn)一步啟動(dòng)了國(guó)家863項(xiàng)目210KG負(fù)載機(jī)器人，以及國(guó)家NC科技重大專項(xiàng)中重大專項(xiàng)165KG點(diǎn)焊機(jī)器人、6KG弧焊機(jī)器人的開發(fā)。截至目前，奇瑞公司已開始小批量制造并在內(nèi)部試用，計(jì)劃2013年開始大批量制造，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。
7、 請(qǐng)您為我們簡(jiǎn)單談一下目前我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀？與國(guó)外機(jī)器人技術(shù)相比，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的差距在哪里？
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段：
第一階段是20世紀(jì)80年代，為了跟蹤國(guó)際機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)時(shí)以原機(jī)械工業(yè)部為主，航天工業(yè)部等部門聯(lián)合組織國(guó)內(nèi)的相關(guān)研究單位開展了工業(yè)機(jī)器人的研究，先后推出了弧焊、點(diǎn)焊、噴涂等多種工業(yè)機(jī)器人。
90年代，通過(guò)國(guó)家863計(jì)劃等的支持，我國(guó)具備了獨(dú)立設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的能力，培養(yǎng)了一批高水平的研究生產(chǎn)隊(duì)伍。
進(jìn)入21世紀(jì)，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段，其中最大的特點(diǎn)是以企業(yè)為主體，以市場(chǎng)為導(dǎo)向、贏利為目標(biāo)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)群體正在形成。盡管國(guó)外大的工業(yè)機(jī)器人公司為了占領(lǐng)中國(guó)不斷擴(kuò)大的市場(chǎng)，加大其在中國(guó)的
經(jīng)銷力度，但是中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)以自己獨(dú)有的市場(chǎng)信息優(yōu)勢(shì)、售前售后的服務(wù)優(yōu)勢(shì)、針對(duì)中國(guó)企業(yè)的工藝特點(diǎn)的專門化設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)努力爭(zhēng)取自己的市場(chǎng)地位。隨著全球經(jīng)濟(jì)的一體化發(fā)展，世界制造中心向中國(guó)轉(zhuǎn)移的趨勢(shì)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)會(huì)快速的發(fā)展起來(lái)，特別重要的是研制單位必須和需求緊密結(jié)合，讓機(jī)器人走進(jìn)工廠，實(shí)現(xiàn)真正的產(chǎn)業(yè)化。
經(jīng)銷力度，但是中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)以自己獨(dú)有的市場(chǎng)信息優(yōu)勢(shì)、售前售后的服務(wù)優(yōu)勢(shì)、針對(duì)中國(guó)企業(yè)的工藝特點(diǎn)的專門化設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)努力爭(zhēng)取自己的市場(chǎng)地位。隨著全球經(jīng)濟(jì)的一體化發(fā)展，世界制造中心向中國(guó)轉(zhuǎn)移的趨勢(shì)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)會(huì)快速的發(fā)展起來(lái)，特別重要的是研制單位必須和需求緊密結(jié)合，讓機(jī)器人走進(jìn)工廠，實(shí)現(xiàn)真正的產(chǎn)業(yè)化。
經(jīng)過(guò)20多年的探索，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，但是與世界發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還有不小的差距；機(jī)器人應(yīng)用工程起步也較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)落后。隨著我國(guó)制造業(yè)－尤其是汽車行業(yè)的發(fā)展，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求日益增長(zhǎng)，工業(yè)機(jī)器人的擁有量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求量。尤其是基礎(chǔ)零部件和元器件生產(chǎn)和制造、機(jī)器人可靠性以及成本等問(wèn)題，都存在很多問(wèn)題。尤其在大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人方面，不僅產(chǎn)品長(zhǎng)期大量依靠從國(guó)外引進(jìn)，在維護(hù)、更新改造方面對(duì)國(guó)外的依賴也相當(dāng)嚴(yán)重。
8、您預(yù)計(jì)未來(lái)機(jī)器人技術(shù)會(huì)朝著哪些方向發(fā)展？
機(jī)器人涉及到機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與上述學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣闊，其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的程度也越來(lái)越高，功能越來(lái)越強(qiáng)，并向著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。機(jī)器人應(yīng)用從傳統(tǒng)制造業(yè)向非制造業(yè)轉(zhuǎn)變，向以人為中心的個(gè)人化和微小型方向發(fā)展，并將服務(wù)于人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域。總趨勢(shì)是從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)（RT）概念轉(zhuǎn)移；從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決工程應(yīng)用方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)（RT）的內(nèi)涵已變?yōu)?ldquo;靈活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)在動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)。”目前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)