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寧波慈星股份有限公司董事/副總經(jīng)理李立軍

2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)出現(xiàn)了明顯的下滑，2019年的情況也不樂觀，主要原因是占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量最大的兩個(gè)行業(yè)——汽車和3C行業(yè)出現(xiàn)了較大幅度的負(fù)增長(zhǎng)。工業(yè)機(jī)器人本身只是一個(gè)通用的工具，在應(yīng)用層面必須結(jié)合工作對(duì)象和工藝進(jìn)行二次開發(fā)，受目前的技術(shù)和成本制約，普通的工業(yè)機(jī)器人比較適合從事確定的重復(fù)性工作，而對(duì)于更廣泛存在的小批量、多批次、柔性或低精度工作對(duì)象的自動(dòng)化生產(chǎn)仍存在巨大瓶頸。

目前國(guó)內(nèi)有100多家工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)商，20多家控制系統(tǒng)解決方案商，以及面向各行各業(yè)的1000多家系統(tǒng)集成商，用的最多的是六軸關(guān)節(jié)臂機(jī)器人和四軸SCARA機(jī)器人，通過“機(jī)器換人”來減少工人在生產(chǎn)線上的重復(fù)勞動(dòng)。但是，由于每家用戶的需求都不一樣，這樣的自動(dòng)化項(xiàng)目基本都是非標(biāo)的，首臺(tái)套的研發(fā)投入很大，終端用戶覺得貴，難于達(dá)到預(yù)期的投資回報(bào)率。事實(shí)上，在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，單臺(tái)機(jī)器人在柔性工作能力方面還是很難與一個(gè)熟練工人相抗衡的。

當(dāng)然，如果從建設(shè)數(shù)字化工廠的高度來考量，工業(yè)機(jī)器人的合理應(yīng)用是能大大提升整體效率的，尤其是把工業(yè)機(jī)器人和其它的一些自動(dòng)化裝置和設(shè)備配合使用，并把“好鋼”（工業(yè)機(jī)器人）用在“刀刃上”是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過程中需要重點(diǎn)考慮的問題。

制造業(yè)仍是我國(guó)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，國(guó)家層面近幾年以來一直在倡導(dǎo)“智能制造”，通過智能技術(shù)來提升傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力是一個(gè)明確的方向和趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人作為“智能制造”環(huán)節(jié)里面一個(gè)重要的載體確實(shí)很重要，工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化有很大的現(xiàn)實(shí)意義。但到目前為止，高端制造領(lǐng)域所應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人超過70%源自進(jìn)口品牌，特別是發(fā)那科、ABB、庫(kù)卡和安川這四個(gè)海外品牌，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人雖然在各地政府多項(xiàng)扶持政策的推動(dòng)下，像雨后春筍一樣遍地叢生，但其中大部分產(chǎn)品無論在性能、壽命，還是穩(wěn)定性和可靠性方面都不盡人意，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)通用型工業(yè)機(jī)器人在口碑、售后成本和技術(shù)含量上均未實(shí)現(xiàn)真正意義上的突破。如何破局？筆者與業(yè)內(nèi)多位專家交流后整理了如下幾點(diǎn)供參考：

（1）建議國(guó)家對(duì)機(jī)器人本體及控制器兩方面都具備底層研發(fā)能力的企業(yè)進(jìn)行重點(diǎn)支持。機(jī)器人技術(shù)的難點(diǎn)就在于其是跨學(xué)科的研究，涉及機(jī)械、材料、工藝、控制、軟件、應(yīng)用技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域，現(xiàn)在很多“湊熱鬧”的機(jī)器人公司通過“掐頭去尾”來獲得各項(xiàng)政府補(bǔ)貼，卻并不能解決工廠的實(shí)際問題，這樣的公司與真正有技術(shù)含量的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司形成惡性競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，最終導(dǎo)致“劣幣驅(qū)逐良幣”，產(chǎn)業(yè)進(jìn)步遲滯不前。

（2）鼓勵(lì)定制化工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)新研究和開發(fā)，比如日本首先研發(fā)的SCARA機(jī)器人，其誕生是為了解決日本80年代日益增長(zhǎng)的電子產(chǎn)品行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)需求，而很多中國(guó)機(jī)器人企業(yè)只是簡(jiǎn)單的“拿來主義”，把海外產(chǎn)品拿來照搬照抄，常常知其然而不知其所以然。事實(shí)上，中國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)的應(yīng)用場(chǎng)景和需求非常多樣化，是日美的上千倍，而且國(guó)內(nèi)也有一批真正沉下心做研究的企業(yè)掌握了一些有中國(guó)市場(chǎng)應(yīng)用特色的技術(shù)，比如非常有市場(chǎng)潛力的多機(jī)多軸高精度同步控制技術(shù)，這樣的企業(yè)可以深挖行業(yè)需求，開發(fā)面向具體行業(yè)的特種機(jī)器人，這樣的市場(chǎng)相當(dāng)大，沒必要去作同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，陷入通用型機(jī)器人開發(fā)的陷阱。

（3）推動(dòng)工業(yè)應(yīng)用軟件與機(jī)器人的融合。大家知道工業(yè)機(jī)器人“四大家族”背后其實(shí)不單單只是賣一個(gè)工業(yè)機(jī)器人本體，這四家企業(yè)都開發(fā)了強(qiáng)大的工業(yè)應(yīng)用和調(diào)試軟件，這是目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人非常欠缺的，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人剛剛跨過“有點(diǎn)好用”這個(gè)門檻，在易用性方面還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到國(guó)際平均水平，很難讓全世界的機(jī)器人用戶們喜歡上我們國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人。在互聯(lián)網(wǎng)方面，中國(guó)有阿里和騰訊這樣的領(lǐng)先企業(yè)，走在了該領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的前列，而未來在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，中國(guó)一定也會(huì)出現(xiàn)這樣的企業(yè)，他們的產(chǎn)品和技術(shù)讓工業(yè)機(jī)器人使用更方便，人機(jī)交互更友好，用戶體驗(yàn)更完美。

（4）在一般工業(yè)領(lǐng)域，“機(jī)器換人”已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，尤其是在產(chǎn)品批量較大的汽車和3C行業(yè)，但是在小批量、多批次生產(chǎn)的場(chǎng)景下，普通的工業(yè)機(jī)器人已難于適應(yīng)，頻繁而繁瑣的機(jī)器人示教和編程工作大大降低了工廠和車間的運(yùn)作效率，新增的機(jī)器人應(yīng)用工程師崗位也增加了維運(yùn)成本，而機(jī)器視覺，特別是3D視覺技術(shù)的導(dǎo)入可以很好地解決這個(gè)問題，通過將機(jī)器視覺和工業(yè)機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行融合，可以更好地適應(yīng)柔性制造的場(chǎng)景。

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年9月刊