本文目的是給從事工業(yè)自動化控制領(lǐng)域技術(shù)人員，特別是控制軟件工程師作為參考，以期能為其進(jìn)行任務(wù)需求分析、設(shè)計選型、開發(fā)實(shí)踐和調(diào)優(yōu)的過程中，提供和建構(gòu)一個共識基礎(chǔ)和討論框架。內(nèi)容上主要對基于通用架構(gòu)的工業(yè)控制器，所需要的實(shí)時控制技術(shù)進(jìn)行拋磚引玉式的介紹。首先梳理了對基于實(shí)時計算的工業(yè)控制的相關(guān)概念理解，并試圖理清主要術(shù)語的含義和范疇；然后，對實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）的概念和主流實(shí)例進(jìn)行簡要說明；再者，還以英特爾邊緣控制平臺ECI中的實(shí)時解決方案為例，闡釋了“軟硬件一體化”方式進(jìn)行實(shí)時任務(wù)開發(fā)和調(diào)試的理由。
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