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由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

所謂工業(yè)以太網(wǎng)，一般來講是指技術(shù)上與商用以太網(wǎng)（即IEEE802.3標準）兼容，但在產(chǎn)品設(shè)計時，在材質(zhì)的選用、產(chǎn)品的強度、適用性以及實時性、可互操作性、可靠性、抗干擾性和本質(zhì)安全等方面能滿足工業(yè)現(xiàn)場的需要。

動力學(xué)模型是工業(yè)機器人系統(tǒng)動力學(xué)仿真、分析和控制的基礎(chǔ)，而其應(yīng)用的前提條件是已知機器人各臂的質(zhì)量、質(zhì)心位置、慣性矩和慣性積以及各關(guān)節(jié)的摩擦阻尼特性等動力學(xué)參數(shù)。一般情況下，這一復(fù)雜機械系統(tǒng)的動力學(xué)參數(shù)必須通過一定的方法辨識獲得。

工業(yè)以太網(wǎng)向企業(yè)提供了寶貴的財富和機遇，所需要的只是一個共用基礎(chǔ)設(shè)施。這提供了一個全面共用布線的前景，有機會使公司將信息技術(shù)與加工/制造結(jié)合起來。

根據(jù)IEC標準，給PLC下的定義是：它是在工業(yè)環(huán)境中使用的數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，它使用可編程存儲器內(nèi)部儲存用戶設(shè)計的指令，這些指令用來實現(xiàn)特殊的功能，諸如邏輯運算、順序操作、定時、計數(shù)以及算術(shù)運算和通過數(shù)字或模擬輸入/輸出來控制各種類型的機械或過程。不論是PLC和與它有關(guān)的外部設(shè)備都設(shè)計成容易集成在一個工業(yè)控制系統(tǒng)內(nèi)以及容易應(yīng)用所有計劃中的功能。

PLC（可編程控制器）是20世紀60年代發(fā)展起來的一種新型自動化控制裝置，最早是用于替代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置，功能上只有邏輯計算、計時、計數(shù)以及順序控制等，而且只能進行開關(guān)量控制。其英文原名為“Programmable Logic Controller”，簡稱為PLC，中文稱“可編程邏輯控制器”。后來，隨著技術(shù)的進步，其控制功能已經(jīng)遠遠超出邏輯控制的范疇，其名稱也就改為“Programmable Controller”，簡稱為PC。但PC又容易與個人計算機（Personal Computer）的簡稱PC產(chǎn)生混淆，所以近年來人們又傾向于使用PLC這一簡稱，中文仍然稱“可編程控制器”。

工業(yè)供電電源的好壞對于工廠設(shè)備管理和裝置的正常、有效地運行具有重要的影響力，因此工業(yè)電源的選擇與其他所有的工業(yè)控制系統(tǒng)的部件的選擇同樣重要。

摘要：在分析PLC發(fā)展趨勢和中國PLC市場現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，提出了做好國產(chǎn)PLC產(chǎn)業(yè)化的幾點思路。

簡要介紹機器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成，機器視覺系統(tǒng)圖像處理與模式識別的基礎(chǔ)、研究進展，最后通過實例分析機器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用。

智能優(yōu)化控制技術(shù)是以數(shù)學(xué)、計算機為基礎(chǔ)，用于求解各種工程問題優(yōu)化解的應(yīng)用技術(shù)。簡單介紹了模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家系統(tǒng)等智能優(yōu)化技術(shù)及其在石油煉制過程中的應(yīng)用。