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名家名篇

雙臂協(xié)作機(jī)器人技術(shù)
  • 作者：西安交通大學(xué) 王小龍，曹建福
  • 點(diǎn)擊數(shù)：38554     發(fā)布時(shí)間：2020-11-13 15:35:00
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雙臂協(xié)作機(jī)器人是當(dāng)今機(jī)器人學(xué)科研究的一個(gè)熱點(diǎn)方向，是實(shí)現(xiàn) 柔性生產(chǎn)、智慧制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文介紹了工業(yè)、服務(wù)、軍事及 特種應(yīng)用的雙臂協(xié)作機(jī)器人研究現(xiàn)狀，討論了熱點(diǎn)研究問(wèn)題，對(duì)雙臂協(xié) 作機(jī)器人的未來(lái)研究方向進(jìn)行了探討。
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