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   摘要：本文主要介紹臺達(dá)自動化產(chǎn)品在制藥包裝機械設(shè)備——輸液貼包裝機電氣控制系統(tǒng)上的整合應(yīng)用，該設(shè)備能夠高速生產(chǎn)、包裝輸液貼產(chǎn)品，設(shè)備操作直觀、靈活，設(shè)備生產(chǎn)效率高。整合應(yīng)用體現(xiàn)了臺達(dá)自動化產(chǎn)品具有較高的性價比，臺達(dá)是機械設(shè)備制造類客戶首選OEM工控品牌。

  關(guān)鍵字：人機界面 伺服系統(tǒng) 定量包裝

  【前言】

  國家相關(guān)行政部門對藥品生產(chǎn)企業(yè)推廣實施嚴(yán)格的GMP認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)制度，對藥品生產(chǎn)企業(yè)的廠房、設(shè)備、配套輔助設(shè)施等都有一系列的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)考核，目前越來越多的制藥企業(yè)面臨或者正在進行設(shè)備改造或者升級設(shè)備，制藥機械設(shè)備的自動化程度愈來愈高，拿輸液貼包裝機為例，目前絕大多數(shù)的輸液貼生產(chǎn)企業(yè)使用的輸液貼包裝設(shè)備，均為老舊設(shè)備，使用多年，自動化程度不高，完全是機械控制或者一部分繼電接觸電路邏輯控制，如果輸液貼產(chǎn)品規(guī)格變化，設(shè)備機械部分改動很大，非常麻煩。采用臺達(dá)自動化整合控制方案，設(shè)備根據(jù)產(chǎn)品加工工藝不同，可以靈活調(diào)整各項工藝參數(shù)，方便快速的滿足不同產(chǎn)品的加工需要。

  【正文】

   輸液貼，顧名思義，就是患者進行靜脈輸液時使用的外用粘貼藥劑，自動輸液貼包裝機設(shè)備可以實現(xiàn)自動進料、切料、定數(shù)包裝等一系列生產(chǎn)工藝動作，生產(chǎn)效率較高，可達(dá)60包/分鐘，5片/包。
控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置：詳見下表


  上述表格僅僅羅列出了控制系統(tǒng)主要電氣元件，此外還包括低壓電器（低壓斷路器、交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等）、位置傳感器（光電傳感器、接近開關(guān)、行程開關(guān)等），此處不予贅述。
控制系統(tǒng)技術(shù)方案如圖1所示：

                   
                                   圖1：控制系統(tǒng)技術(shù)方案圖

  設(shè)備采用臺達(dá)DOP-B系列5.6寸人機界面作為上位機，可以設(shè)定和顯示設(shè)備運行動作和工藝參數(shù)，主控器采用臺達(dá)自動化新寵ES2系列PLC，DVP24ES200T PLC具有高速脈沖輸入和高速脈沖輸出功能，可以采集高速脈沖信號，PLC根據(jù)脈沖信號輸入控制伺服系統(tǒng)快速動作，實現(xiàn)快速切割、定量包裝等工藝動作。通過調(diào)整主軸旋轉(zhuǎn)變頻器的運行頻率，可以改變主拖動電機運行轉(zhuǎn)速，輸液貼運行速度隨之改變，從而改變設(shè)備產(chǎn)品切割、包裝加工效率。
下面根據(jù)人機界面主要畫面程序，簡要介紹設(shè)備各種工藝動作。
 
      
                           圖2：自動頁面畫面                                圖3：調(diào)試頁面畫面

  設(shè)備正常工作在自動頁面（圖2）下，通過按鈕控制主軸點動或者連續(xù)運轉(zhuǎn)，設(shè)備出現(xiàn)異常情況緊急處理時，需要按下蘑菇頭緊急停止按鈕。人機界面工作畫面顯示主軸變頻器運行頻率，輸液貼的加工片數(shù)和包數(shù)。

  調(diào)試頁面（圖3）下用戶可以進行手動調(diào)試設(shè)備關(guān)鍵機械部件的動作測試，方便設(shè)備調(diào)試和正常維修保養(yǎng)。

        
                         圖4：設(shè)定頁面畫面                            圖5：報警頁面畫面

  設(shè)定畫面（圖4）可以設(shè)定輸液貼生產(chǎn)包裝各個環(huán)節(jié)的延時時間，出料片數(shù)設(shè)定，伺服包裝運行速度，各項參數(shù)不同對應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格不同；報警畫面（圖5）會顯示設(shè)備出現(xiàn)故障時參考信息，可以認(rèn)為關(guān)閉報警聲響和畫面顯示。

                     
                            圖6：傳動頁面畫面

  傳動畫面（圖6）可以手動調(diào)整包裝動作過程中各個機械部件的運行位置，幫助用戶微調(diào)包裝工藝動作，各項產(chǎn)品原料運行位置。

  變頻器參數(shù)值如下表：

P76 9 變頻器恢復(fù)50Hz出廠值
P00 3 主頻率輸入由串行通訊控制
P01 1 運轉(zhuǎn)命令外部端子控制，鍵盤Stop有效
P02 1 電機以自由運轉(zhuǎn)方式停止
P10 0.1 第一加速時間選擇

   伺服系統(tǒng)參數(shù)值如下表：

P02-15 0 取消反轉(zhuǎn)極限保護
P02-16 0 取消正轉(zhuǎn)極限保護
P02-17 0 取消緊急停止保護
P02-10 1 伺服內(nèi)部SON信號

   【結(jié)束語】

   根據(jù)客戶設(shè)備工藝技術(shù)要求，中達(dá)電通可以提供給客戶成熟可靠的系統(tǒng)解決方案，憑借著臺達(dá)成熟可靠的自動化產(chǎn)品，再加上提供給客戶完善的現(xiàn)場調(diào)試等技術(shù)服務(wù)，自動輸液貼包裝機設(shè)備獲得了成功開發(fā)，客戶比較認(rèn)可臺達(dá)產(chǎn)品和服務(wù)，后續(xù)其他機械設(shè)備產(chǎn)品都將采用臺達(dá)自動化產(chǎn)品作為工控產(chǎn)品首選品牌，實踐再次證明，中達(dá)電通是設(shè)備制造客戶良好的合作伙伴。

  作者介紹

  孫承志，出生于1979年10月，畢業(yè)于吉林化工學(xué)院，工業(yè)自動化專業(yè)，現(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司高級應(yīng)用工程師，主要從事臺達(dá)全系列自動化產(chǎn)品技術(shù)支持、售前技術(shù)培訓(xùn)、根據(jù)行業(yè)和設(shè)備特點提供整合應(yīng)用技術(shù)方案、幫助客戶編程調(diào)試，有著豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗。