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    背景介紹：

    在中國(guó)市場(chǎng)上，汽車(chē)制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模大，自動(dòng)化水平要求高，涉及的自動(dòng)化技術(shù)和產(chǎn)品包括控制產(chǎn)品、現(xiàn)場(chǎng)總線、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、離散傳感器、安全產(chǎn)品等等，汽車(chē)制造業(yè)成為自動(dòng)化的主力市場(chǎng)之一。

     對(duì)于汽車(chē)制造產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方案來(lái)說(shuō)，首先是要能夠簡(jiǎn)單易用，能夠在滿足其現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的前提下，更方便于現(xiàn)場(chǎng)工作人員的使用。汽車(chē)生產(chǎn)線分為沖壓、焊裝、總裝和涂裝（噴漆）四大工序。每個(gè)工序都會(huì)大量使用PLC進(jìn)行控制。在控制流程中包含了多種工藝，每種工藝都包括不同的組成部分和流程，每個(gè)組成部分都有其各自的運(yùn)行指標(biāo)和要求。多種工藝集成，也就要求了自動(dòng)化系統(tǒng)能夠在高性能的操作同時(shí)，提供更為靈活的控制應(yīng)用。美國(guó)邦納公司推出的SHP一體式控制器，以其“簡(jiǎn)單易用，開(kāi)放靈活”的特性，應(yīng)和了汽車(chē)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化方案的需求。

    簡(jiǎn)單易用、開(kāi)放靈活的解決方案：

    汽車(chē)行業(yè)的PLC用戶不僅包括各種類型的整車(chē)廠家，還包括各種總成、部件以及零件廠家，不同廠家使用的PLC差別較大，覆蓋各種規(guī)模的PLC產(chǎn)品。在零部件廠家，大、中、小型PLC分別用于輸送機(jī)控制、烤爐控制柜，和空調(diào)控制。汽車(chē)行業(yè)大中型PLC產(chǎn)品應(yīng)用較多，小型PLC主要在一些前處置中有應(yīng)用。針對(duì)汽車(chē)行業(yè)多種PLC的應(yīng)用需求，美國(guó)邦納推出三款SHP一體式控制器，分為基礎(chǔ)、中端、高端三種，從產(chǎn)品的控制操作，應(yīng)用界面以及編程軟件的設(shè)置，都突出了“簡(jiǎn)單易用”的設(shè)計(jì)理念。SHP控制器成本大大低于同性能PLC與人機(jī)界面組合，軟件和硬件使用都非常方便。此款設(shè)備包括控制器，人機(jī)界面，內(nèi)置I/O，網(wǎng)絡(luò)和可移動(dòng)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，成為一個(gè)一體化單元，是一款功能強(qiáng)大，可信賴的控制產(chǎn)品，畫(huà)面和控制程序用同一個(gè)工業(yè)級(jí)軟件BAPS完成。PLC與觸摸屏的結(jié)合，二合一的集合設(shè)計(jì)，更大地提簡(jiǎn)化了用戶的操作。減少了集成的故障風(fēng)險(xiǎn)。高穩(wěn)定性可讓現(xiàn)場(chǎng)的工作人員，可以不用擔(dān)心由于普通PLC的操作煩瑣，以及信號(hào)及系統(tǒng)不兼容的難題，更可靈活掌控現(xiàn)場(chǎng)的操作。

如圖一：SHP一體式控制器系統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)綜合系統(tǒng)拓?fù)鋱D：　

                     

                                  圖一：SHP一體式控制器系統(tǒng)結(jié)合傳感器綜合應(yīng)用方案

    SHP一體式控制器具有強(qiáng)大的通信能力：

     邦納SHP控制器擁有卓越的網(wǎng)絡(luò)連接能力。PCM-ST標(biāo)準(zhǔn)型控制器和PCM-AD高端控制器支持USB和以太網(wǎng)進(jìn)行程序下載和監(jiān)控，同時(shí)還支持Profibus和CANOpen總線，以及邦納自己設(shè)計(jì)的B-NET總線。其中，CANopen和B-NET兩種總線協(xié)議是所有型號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)配置，可以通過(guò)刷新硬件的FIRMWARE進(jìn)行轉(zhuǎn)換。PCM-BA基本型控制器，PCM-ST標(biāo)準(zhǔn)型控制器和PCM-AD高端控制器都支持CANopen主站，都可以成為PROFIBUS從站，PCM-AD高端控制器支持PROFIBUS主站。PCM-BA基本型控制器支持2個(gè)串口，PCM-ST標(biāo)準(zhǔn)型控制器支持2個(gè)串口，PCM-AD高端控制器支持3個(gè)串口。SHP控制器具有多種通訊選件，以太網(wǎng)，電話調(diào)制解調(diào)器，無(wú)線通訊，GPRS/GSM，GPS定位卡。綜合多種通訊及信號(hào)能力的控制器確保了現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的時(shí)時(shí)傳輸。

    強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力：

    提供方案的整體能力也是邦納自動(dòng)化集成方案對(duì)于汽車(chē)總裝廠的專業(yè)應(yīng)用的綜合表現(xiàn)。美國(guó)邦納作為自動(dòng)化行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，堅(jiān)持為邦納的客戶提供以傳感器為核心的綜合解決方案。 結(jié)合了自身產(chǎn)品線的優(yōu)勢(shì)，和整體解決方案能力，為汽車(chē)汽車(chē)行業(yè)的用戶提供綜合集成方案。在提供SHP一體式控制器方案的同時(shí)，邦納的高效無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品DX70/80)，可應(yīng)用于不適宜布線的復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境。同時(shí),邦納的高端視覺(jué)傳感器系列，可以結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)零部件檢測(cè)需求，為客戶提供高效的視覺(jué)檢測(cè)方案。并且在安全防護(hù)方面，邦納具有傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)的EZ-SCREEN安全光幕及急停按鈕控制系統(tǒng)，配合SHP一體式控制器，可以為沖壓、鍛床等危險(xiǎn)的工作現(xiàn)場(chǎng)提供高效安全的防護(hù)。見(jiàn)圖一各種前端傳感器和SHP一體式控制器無(wú)縫結(jié)合在一起，形成以傳感器為核心的綜合解決方案。

    具體的應(yīng)用描述：

    以下介紹典型的汽車(chē)應(yīng)用案例，汽車(chē)整車(chē)流水線上有多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)合，沖壓車(chē)間中SHP控制能夠應(yīng)用到各生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，沖壓車(chē)間除用機(jī)械手以外，其他控制都用PLC。另外SHP控制器同時(shí)用于造車(chē)的焊裝車(chē)間，焊裝車(chē)間主要用于傳輸控制，一條生產(chǎn)線用5－8個(gè)SHP一體式控制器，如標(biāo)志206壓裝線，采用分布式控制，每一個(gè)PLC控制一個(gè)小系統(tǒng)，如物流生產(chǎn)線上的工位。總裝車(chē)間PLC主要用于輸送線控制，輸送線分三種：高架線、內(nèi)飾線和終裝線。高架線上PLC用于后軸和前軸的發(fā)動(dòng)機(jī)控制，終裝線用于進(jìn)行測(cè)試控制和各個(gè)工位的移動(dòng)控制。一般一段工藝（如終裝線）用一個(gè)PLC，中型的在300IO左右，大的1000IO以上。

                       

                                  圖二：SHP一體式控制器在汽車(chē)總裝現(xiàn)場(chǎng)

    總結(jié)：

    隨著汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)格局的變化及中國(guó)制造能力的提升，相當(dāng)多的國(guó)外知名汽車(chē)廠商紛紛將生產(chǎn)線引入中國(guó)。目前，在中國(guó)的汽車(chē)生產(chǎn)線大多來(lái)自進(jìn)口，PLC隨生產(chǎn)線同時(shí)引進(jìn)，只是在國(guó)內(nèi)采購(gòu)相關(guān)的備件，汽車(chē)生產(chǎn)線上多個(gè)零部件來(lái)自于不同的供應(yīng)商，使用不同的加工生產(chǎn)設(shè)施，因此同一家汽車(chē)制造廠家會(huì)面臨著使用多個(gè)品牌的PLC產(chǎn)品，成本較高。針對(duì)于此，美國(guó)邦納公司SHP一體式控制器，簡(jiǎn)單易用，開(kāi)放靈活，成本大大低于同性能PLC與人機(jī)界面組合，結(jié)合邦納公司在無(wú)線，視覺(jué)檢測(cè)，光電檢測(cè)，安全檢測(cè)等各個(gè)領(lǐng)域上的集成優(yōu)勢(shì)，從而能更好地為汽車(chē)行業(yè)客戶提供一個(gè)更好更完整的綜合解決方案。