輸送機是按照規定路線連續地或間歇地運送散料物料和成件物品的搬運機械。輸送機系統是由兩個或兩個以上輸送機及其附件組成的一個比較復雜的工藝輸送系統,主要功能是完成物料的搬運、裝卸、分揀等功能。輸送機廣泛應用于工廠、企業的流水生產線、物料輸送線、各大流通中心、配送中心,實現物料的快速揀選和分揀。輸送機包括帶式輸送機、滾柱輸送機、輥道輸送機、鏈式輸送機、懸掛輸送機、單軌輸送機以及垂直輸送機等類型。
工藝原理
輸送機的工作原理如下:首先縱向前移管輪將物品送入旋轉盤,橫向前移管輪將物品從旋轉盤內運送出來,在橫向輸送帶上安裝有檢測物品是否到位的定位傳感器來檢測是否到位,然后橫向輸送帶上安裝的信道引導輪把物品送入指定信道。當三個信道檢測到有物體時,并且三個信道導引輪任何一個工作時,則停止縱向和橫向前移管輪動作,防止物品擠壓。
控制功能
輸送帶的控制對象為兩個前移管輪電機和三個導引輪電機,控制內容為電機的正反轉控制和速度控制。觸摸屏設定工作模式,如自動模式或手動模式。當選擇自動模式時,系統進入自動運行狀態,此時自動運行指示燈亮,三個信道的導引輪電機會根據控制系統發送的指令選擇性地動作,保證物品移動的準確性;而當選擇手動模式時,系統由自動狀態轉到手動運行狀態,手動指示燈亮。此時,三臺導引輪電動機可分別實現啟動和停止。當系統從自動狀態切換到手動狀態時,假使有正在傳送的物品,則控制系統經過一個掃描周期后,會發送停止各電動機的指令,之后系統進入手動控制狀態。此外,輸送帶還具有物品防擠壓安全保護、緊急停車等功能。
典型配置
采用HOLLiAS LM PLC的CPU模塊和以太網模塊對輸送帶系統進行控制以及組網監測,其控制特點如下:
LM PLC具有強大的網絡功能,以太網模塊可以使單個輸送帶連接至標準以太網網絡之中,與以太網上其它的網絡節點進行數據交換,方便對各條輸送帶進行監控。
編程軟件PowerPro具有強大的視圖功能,多條輸送帶在運行前可以同時在PowerPro中進行仿真調試,提高設備的開發效率,降低故障率。
LM PLC具有出色的抗干擾能力,在復雜的電磁環境中能夠準確地向各種操作終端發送指令,進行輸送帶控制。
采用HOLLiAS LM PLC為控制單元對輸送帶進行控制后,輸送帶的工作效率明顯提高,傳送物品的準確性也顯著改善,為在輸送控制系統中由PLC系統取代傳統單片機控制系統做出了良好的工程實例。