孫振國(guó) 孫東進(jìn)
1 前言
淄博礦業(yè)集團(tuán)公司許廠煤礦熱電廠一期1×6MW機(jī)組采用青島汽輪機(jī)廠的中溫中壓抽汽凝汽式汽輪機(jī),濟(jì)南生建電機(jī)廠的發(fā)電機(jī),無錫鍋爐廠的中溫中壓循環(huán)流化床煤泥鍋爐。熱工控制系統(tǒng)由煤炭部南京設(shè)計(jì)研究院設(shè)計(jì),采用DCS的同時(shí)保留部分自動(dòng)化儀表和重要的手操器,DCS采用北京和利時(shí)公司的MACS SmartPro集散控制系統(tǒng)。2002年1月一次通過72小時(shí)試運(yùn)移交生產(chǎn),一年來系統(tǒng)運(yùn)行正常,實(shí)現(xiàn)了安全生產(chǎn),下面就DCS、自動(dòng)化儀表部分做一簡(jiǎn)要介紹。
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
DCS系統(tǒng)包括DAS、MCS、SCS、BMS四個(gè)子系統(tǒng),采用雙路電源供電,實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)切換。配有三對(duì)冗余配置的主控單元,三臺(tái)I/O控制站,三臺(tái)操作員站,其中一臺(tái)兼做工程師站,一臺(tái)專用電動(dòng)門控制柜。I/O控制站有主控單元、智能I/O單元、電源單元和專用機(jī)柜四部分組成,完成現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的采集、工程單位變換,通過系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)和結(jié)果傳送到操作員站等功能。
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)由上到下分為管理網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)三個(gè)層次,其中監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)(MNET)由100M高速冗余以太網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,用于操作站的連接,完成操作員站的在線數(shù)據(jù)通訊,并通過專用接口與電氣主控室實(shí)現(xiàn)調(diào)度通訊。控制網(wǎng)絡(luò)(CNET)由PROFIBUS-DP總線構(gòu)成,用來實(shí)現(xiàn)過程I/O模塊與現(xiàn)場(chǎng)控制站主控單元的通信,完成實(shí)時(shí)輸入、輸出數(shù)據(jù)的傳送,PROFIBUS-DP拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線式,在總線兩端有有源總線端接器,最大節(jié)點(diǎn)數(shù)為126。
3 DCS
3.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)
數(shù)據(jù)采集對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),完成數(shù)據(jù)的采集和補(bǔ)償處理,系統(tǒng)與操作員之間在人機(jī)界面上交換信息,報(bào)警和追憶,操作運(yùn)行指導(dǎo),記錄機(jī)組操作,打印報(bào)表。筆者將模擬圖分鍋爐、汽機(jī)、除氧給水三部分,便于運(yùn)行人員集中監(jiān)視及操作。同時(shí)還制作了成組畫面,方便對(duì)生產(chǎn)過程各種參數(shù)進(jìn)行比較,確定合理的運(yùn)行方案,例如:棒狀圖、趨勢(shì)圖、電機(jī)集中控制畫面等。
人機(jī)界面的組態(tài)采用SmartPro FacView軟件進(jìn)行,該軟件系統(tǒng)操作方便、功能強(qiáng)大。CRT畫面本著直觀、簡(jiǎn)潔、明快的原則進(jìn)行組態(tài),未進(jìn)DCS控制的設(shè)備畫面上不出現(xiàn)。管線采用不同顏色的線條來表示,操作畫面簡(jiǎn)單直觀,便于運(yùn)行人員長(zhǎng)時(shí)間觀看而不疲勞,提高了勞動(dòng)效率降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。手操器、電動(dòng)門控制器、PID調(diào)節(jié)器、變頻調(diào)節(jié)器簡(jiǎn)單易操作,并采用一次窗口彈出,操作簡(jiǎn)單。幾個(gè)典型圖例參見圖1。
圖1 軟手操器(1)、電動(dòng)門開關(guān)(2)、汽機(jī)流程圖(3)
3.2 控制算法
系統(tǒng)采用SmartPro ConMaker創(chuàng)建工程,該系統(tǒng)為程序員提供了一種簡(jiǎn)單的方法,應(yīng)用強(qiáng)大的IEC1131-3語言,實(shí)現(xiàn)各種控制方案,并提供離線仿真調(diào)試工具。此項(xiàng)目的系統(tǒng)規(guī)模參見表1與表2。
循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)是一個(gè)大滯后、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),各個(gè)變量之間相互影響,有的被調(diào)參數(shù)受到幾個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)的影響,有的調(diào)節(jié)參數(shù)又影響到多個(gè)被調(diào)參數(shù)。由于燃燒煤泥和矸石的比例還不穩(wěn)定,給煤系統(tǒng)沒有投上自動(dòng),給水、主蒸汽溫度壓力、風(fēng)量等調(diào)節(jié)回路已經(jīng)投上自動(dòng),運(yùn)行正常。
(1) 電動(dòng)機(jī)故障在DCS中的判斷
有繼電保護(hù)的電動(dòng)機(jī),采用保護(hù)出口繼電器的一對(duì)常開無源觸點(diǎn),引入DCS該電動(dòng)機(jī)跳閘狀態(tài)開關(guān)量輸入點(diǎn)(DI)無保護(hù)的電動(dòng)機(jī),僅在DCS上啟動(dòng)該電動(dòng)機(jī)時(shí),若合閘器處于常閉狀態(tài),而電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài),該電動(dòng)機(jī)為故障。
(2) DCS啟動(dòng)各電動(dòng)機(jī)的條件
引風(fēng)機(jī):A轉(zhuǎn)換開關(guān)在遠(yuǎn)控;B工作狀態(tài)為停止;C電動(dòng)機(jī)無故障;D電機(jī)未處于連鎖;
鼓風(fēng)機(jī):A轉(zhuǎn)換開關(guān)在遠(yuǎn)控;B工作狀態(tài)為停止;C電動(dòng)機(jī)無故障;D電機(jī)未處于連鎖;E引風(fēng)機(jī)已經(jīng)運(yùn)行;
給煤機(jī):A轉(zhuǎn)換開關(guān)在遠(yuǎn)控;B工作狀態(tài)為停止;C電機(jī)未處于連鎖;D引風(fēng)機(jī)已經(jīng)運(yùn)行;E送風(fēng)機(jī)已經(jīng)運(yùn)行;
凝結(jié)水泵(A、B):A轉(zhuǎn)換開關(guān)在遠(yuǎn)控;B工作狀態(tài)為停止;C電動(dòng)機(jī)無故障;D電機(jī)未處于連鎖;
高壓油泵:A轉(zhuǎn)換開關(guān)在遠(yuǎn)控;B工作狀態(tài)為停止;C主油泵出口油壓不高于0.645MPa;D電動(dòng)機(jī)未處于連鎖狀態(tài);
直流油泵:A轉(zhuǎn)換開關(guān)在遠(yuǎn)控;B工作狀態(tài)為停止;C直流電源未消失;D電動(dòng)機(jī)未處于連鎖;E潤(rùn)滑油壓低于0.04MPa;
給水泵:A轉(zhuǎn)換開關(guān)在遠(yuǎn)控;B工作狀態(tài)為停止;C電動(dòng)機(jī)無故障;D電機(jī)未處于連鎖;
工業(yè)水泵:A轉(zhuǎn)換開關(guān)在遠(yuǎn)控;B工作狀態(tài)為停止;C電動(dòng)機(jī)無故障;D電機(jī)未處于連鎖。
(3) 電機(jī)的聯(lián)鎖在按照設(shè)計(jì)施工的同時(shí),除給水泵A、B之間設(shè)電氣事故聯(lián)鎖外,加一水壓低聯(lián)動(dòng)。凝結(jié)水泵A、B之間為電氣事故聯(lián)鎖。工業(yè)水泵A、B之間為電氣事故聯(lián)鎖。
3.3 自動(dòng)化儀表
變送器選用EJA(橫河川儀產(chǎn)品);執(zhí)行器選用正宗伯納得產(chǎn)品(帶伺放);熱電偶、熱電阻采用上儀三廠產(chǎn)品,耐磨套管采用煙臺(tái)通用節(jié)能設(shè)備有限公司產(chǎn)品;阻旋式料位計(jì)選用日本東和制電有限公司產(chǎn)品;攝相機(jī)采用日本JVC產(chǎn)品,帶鋁合金外罩及安裝支架。
為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)落煤管堵煤現(xiàn)象,在落煤管下方加視鏡,同時(shí)加攝像頭一個(gè),工業(yè)電視一臺(tái),在控制室內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。增加兩臺(tái)工業(yè)電視對(duì)汽包水位進(jìn)行監(jiān)測(cè),保證了機(jī)組的安全運(yùn)行。
控制室內(nèi)保留部分自動(dòng)化儀表,保留了給煤機(jī)、煤泥泵、引風(fēng)機(jī)、分給水、減溫水五臺(tái)后備硬手操;電動(dòng)門控制按扭全部保留;風(fēng)室壓力、鍋爐出口壓力、沸下溫度、電接點(diǎn)水位計(jì)、料層差壓、給水流量、潤(rùn)滑油壓、凝汽器真空、軸向位移油壓保留傳統(tǒng)儀表的顯示,部分采用雙路顯示儀表,為安全運(yùn)行提供了可靠的保證。
3.4 典型故障問題解決
(1) 問題:一次風(fēng)門左/右手操器輸出和反饋不一致,最大相差20%。
原因分析:與現(xiàn)場(chǎng)干擾有關(guān)。因強(qiáng)電/弱電信號(hào)在同一電纜槽中,同時(shí)電纜屏蔽接地不規(guī)范。
處理過程:對(duì)屏蔽接地處理后,信號(hào)輸出和反饋保持一致。但是在開/關(guān)對(duì)空排汽門時(shí),一次風(fēng)門反饋仍然有抖動(dòng),最大20%,與一次風(fēng)門反饋信號(hào)分開后,調(diào)節(jié)正常。
(2) 問題:汽機(jī)主汽電動(dòng)門動(dòng)作不正確,開/關(guān)均朝一個(gè)方向動(dòng)作。
處理過程:檢查DCS的輸出,輸出正常。對(duì)電動(dòng)門的行程開關(guān)和限位開關(guān)調(diào)整后,電動(dòng)門正常。
(3) 問題:主汽門關(guān)閉,光子牌不報(bào)警,DCS無報(bào)警。
處理過程:下裝數(shù)據(jù)庫(kù)不完全,重新下裝數(shù)據(jù)庫(kù)后,問題解決。
(4) 給煤機(jī)采用富士變頻器調(diào)節(jié),起停進(jìn)DCS,但實(shí)際DCS給的起停信號(hào)是對(duì)交流電源的起停,無法實(shí)現(xiàn)變頻器的起停。經(jīng)分析需用RS485接口實(shí)現(xiàn)變頻器與DCS之間的通訊,此問題已解決。
(5) 在運(yùn)行的過程中,不斷的完善系統(tǒng),先后改進(jìn)了部分控制方案,增加了凝汽器在循環(huán)執(zhí)行器的軟手操,把疏水泵控制、點(diǎn)火室的火焰監(jiān)測(cè)器、煤泥泵的光電開關(guān)納入DCS,增加部分模擬量點(diǎn),增加數(shù)據(jù)采集的可靠性,取得了良好的效益。