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    電機(jī)的性能與其機(jī)械動作的性能直接相關(guān)。除其他方面外，智能驅(qū)動器監(jiān)控自身和伺服電機(jī)與機(jī)械軸之間的后沖力。驅(qū)動器監(jiān)控電機(jī)對齒輪和履帶動作的響應(yīng)，如果超過了當(dāng)前軸的容差限，智能驅(qū)動可能會執(zhí)行如下操作：

　　■  產(chǎn)生報警信息，發(fā)送給控制器或者操作人員；

　　■  調(diào)整驅(qū)動電流，以補償機(jī)械結(jié)構(gòu)的偏差；

　　■  在情況變得更嚴(yán)重之前，執(zhí)行安全停機(jī)，保護(hù)機(jī)械自身和產(chǎn)品不受損壞。

　　智能驅(qū)動器最初始于標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)嵌測量設(shè)備的使用，這在校準(zhǔn)驅(qū)動器中相當(dāng)常見，隨后具有診斷功能的軟件被增加進(jìn)來。對于那些選擇了智能驅(qū)動器的用戶來說，好消息是他們通常不需要支付額外的費用就能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)測性維護(hù)。最新的驅(qū)動器產(chǎn)品普遍具有內(nèi)嵌診斷功能，報警設(shè)置和自動響應(yīng)都由驅(qū)動軟件完成。

　　Rockwell Automation公司低壓驅(qū)動器經(jīng)理Stan Ho說道：“在以前的驅(qū)動器模型中，預(yù)測性維護(hù)由監(jiān)控負(fù)載電流的最終用戶來實現(xiàn)。如果電流增大，超過設(shè)備運行時的正常值，最終用戶就認(rèn)為機(jī)械系統(tǒng)需要維護(hù)了。用戶隨后就可以通知維護(hù)小組進(jìn)行調(diào)查。然而，Rockwell Automation公司最新的驅(qū)動器產(chǎn)品Alle n-Bradley PowerFlex 755具備的標(biāo)準(zhǔn)功能之一就是監(jiān)控并跟蹤那些影響驅(qū)動器制冷扇和繼電器輸出的信息。此外，用戶還可以對驅(qū)動器編程，以監(jiān)控機(jī)械或電機(jī)軸承的工作時間。軟件功能是標(biāo)準(zhǔn)配置，不需要額外軟件支持。”

　　設(shè)計了Sinamics S 伺服和向量驅(qū)動器的Siemens Energy & Automation 公司運動控制組的產(chǎn)品市場經(jīng)理Craig Nelson說道，Sinamics S120驅(qū)動器具備了內(nèi)嵌邏輯編程能力，用于判斷到底執(zhí)行什么動作。這樣一臺驅(qū)動器“可以診斷速度反饋設(shè)備的故障，然后切換到無傳感器工作模式以保持正常工作，并同時發(fā)出警報。具體故障將會在適當(dāng)?shù)臅r候得到處理。” Sinamics S120智能驅(qū)動器診斷的另一個例子與安全電路有關(guān)，用戶可以編程設(shè)置一段響應(yīng)周期，如果在一個周期內(nèi)，安全電路沒有工作，智能驅(qū)動器就會發(fā)出報警。

　　Sinamics S120驅(qū)動器的另一個功能是內(nèi)嵌標(biāo)準(zhǔn)的跟蹤緩存。Nelson說：“即使電源發(fā)生故障，它仍然可以保存日常測量結(jié)果。數(shù)據(jù)可以由驅(qū)動器軟件讀取，用于診斷故障以及判斷事件發(fā)生的順序。驅(qū)動器信號的跟蹤數(shù)據(jù)也可以用于診斷驅(qū)動器控制過程的問題，包括拉力調(diào)整和校準(zhǔn)器調(diào)整。”

　　SEW Eurodrive公司電子系統(tǒng)經(jīng)理Rainer Neufeld介紹，其公司的智能驅(qū)動器包括Movi-Drive、MoviPro、MoviFit和MoviTrac幾個品牌。Neufeld解釋道：“他們都具有被稱為IPOS的內(nèi)嵌智能功能，也就是公司的集成定位和順序控制軟件。預(yù)測性維護(hù)并不會產(chǎn)生額外費用，用戶只需要安裝IPOS-OT版本的軟件。”

　　Neufeld說道，通過使用MoviPLC或其他控制器，例如Rockwell Automation公司的Allen-Bradley或者Siemens的產(chǎn)品，驅(qū)動器的監(jiān)控數(shù)據(jù)可以與其他設(shè)備或產(chǎn)品線交互。

　　SEW Eurodrive公司的驅(qū)動器也可以與他們的MoviPLC一起使用。Neufeld說：“這種使用方式使驅(qū)動器更加智能。但是MoviPLC會帶來額外的費用。” 擁有IPOS或MoviPLC和DUO10A診斷單元后，用戶可以監(jiān)控驅(qū)動器和齒輪箱，還可以監(jiān)控他們所能想到的一切，包括機(jī)油的工作壽命、油溫、驅(qū)動器散熱器溫度、驅(qū)動器使用情況、輸出電流、速度和電流極限。”

　　Bosch Rexroth公司的總工程師Ralph Maguire說道，其公司的IndraDrive擁有三種選項可以幫助維護(hù)：Productivity Agent、符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC和安全技術(shù)。IndraDrive本身負(fù)責(zé)檢測硬度、反沖、摩擦和能量消耗的變化。驅(qū)動器診斷功能由標(biāo)準(zhǔn)的IndraWorks軟件來完成。在生產(chǎn)期間，Productivity Agent在線監(jiān)控工作軸是否處于設(shè)計允許的工作范圍內(nèi)。（還有兩種離線診斷工具，用于機(jī)械和頻率響應(yīng)分析。）Maguire解釋說，由于Productivity Agent使用了內(nèi)嵌在IndraDrive和電機(jī)內(nèi)的傳感器，所以可以使用標(biāo)準(zhǔn)的單驅(qū)動硬件。