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    與其它應用領域相比，包裝設備在速度與精度方面對自動化產品有著更高的要求。直接驅動技術作為一項高科技的控制技術，越來越多被應用于包裝領域。在直接驅動下，發動機和負載之間可以直接進行耦合，從而大大降低了系統中元件的數量，提高了伺服性能和可靠性，縮短了安裝時間，減少了維護要求。因此，直接驅動技術能夠經常從本質上提高包裝設備的生產力。盡管采用直接驅動技術的設計和集成成本較高，但是由于具有較少的元件、更高的可靠性和極低的維護成本，直接驅動技術的總成本會更低。 

    直接驅動技術 

    所謂直接驅動就是將直接驅動旋轉電機（DDR）或直接驅動直線電機（DDL）直接耦合或連接到從動負載上，從而實現與負載的剛性耦合。由于取消了傳動皮帶和齒輪箱等部件，這種結構設計從根本上改變了原有的旋轉電機加絲杠結構，消除了機械傳動帶來的間隙、柔性及與之相關的系列問題，具有免維護、高剛度、無需潤滑、定位精度高、速度平穩、運行安靜等優點，因此成為包裝、印刷等領域應用的理想選擇，大大提高了設備的生產率和可靠性。同時，由于裝配緊湊、零部件少、安裝和使用便捷，還能夠幫助 OEM 廠商快速將產品推向市場。 

    直接驅動旋轉軸（A、B、C軸）的伺服電機稱為直接驅動旋轉(DDR)電機，通常要求低轉速、大轉矩、轉角高分辨率。DDR電機與負載的連接有兩種方式（無需聯軸器）：一種是帶有中空軸的有框架DDR電機，負載軸直接插入電機的中空軸；另一種是無框架（分裝式）DDR電機，定子安裝在負載的框架上，轉子直接安裝在負載軸上，將電機轉子成為負載的一部分，可以為用戶提供十分緊湊的機械設計解決方案。 

    直接驅動旋轉電機 

    直接驅動旋轉電機，有時也稱作轉矩電機，可將負載直接連接到電機上，能在相對較低的速度時產生較高轉矩，可應用于高速芯片分選機。DDR能夠為客戶帶來的好處有： 

    1. 清潔的機械部件——DDR可以減少零部件數量，縮短組裝時間。 

    2. 伺服性能提高——DDR可將精度提高50倍，具備更高的伺服性能和更大的帶寬，并且不需要慣量“匹配”。 

    3. 免維護——DDR既沒有需要張緊和調節的皮帶，也沒有會發生泄漏并需要潤滑的齒輪，所以幾乎不需要維護。 

    4. 重復性提高——DDR 的精度和重復性不會像機械分度器那樣隨時間而下降 

    5. 縮短機器停機時間——DDR不存在會斷裂的機械傳輸部件 

    6. 運行噪音低——噪音可降低高達 20db 

    作為 DDR 產品技術的領導者，丹納赫傳動（Danaher Motion）提供了眾多DDR 解決方案，以便與客戶的機器進行最佳匹配。 

    Cartridge DDR（CDDR）是丹納赫傳動的最新產品，也是直接驅動技術中非常特別的一種，將無框架電機和全封閉式 DDR 的最佳特點組合在一起，設計非常獨特，屬行業首創。由于可以使用機器上的軸承，所以CDDR本身沒有軸承，但它擁有其它所有裝置，包括轉子、定子、出廠前調準的正弦編碼器和革新的壓緊聯軸節/裝運夾。CDDR只使用單一部件號，確?？蛻艨梢栽?0分鐘內實現即裝即用。 

    CDDR擁有CE 認證并滿足UL全球應用標準，可用于230V、400V和480V電壓，以滿足最大的設計靈活性和穩健的運行。CDDR擁有五種框架規格，包括4.25、5.4、7.4、9.8 和 13.7 平方英寸。CDDR 采用的是S300和S600 標準驅動系統，C09 和 C13 有通孔選件。CDDR 連續轉矩為4.6至500 N-m，轉速高達2,500轉/分鐘。 

    由于采用了獨特的低成本設計，CDDR電機較帶有機械傳動的傳統伺服系統更具價格優勢。盡管采用CDDR的初始成本稍高，但使用達五年以上時，僅單個傳動軸的操作成本就可比采用傳統伺服系統節省一萬美元以上。 

    CDDR電機還可提高沖壓機的性能，例如可以提高精度、減少部件數量、縮短組裝時間，因而可以為OEM提供最佳總體成本解決方案。 

    直接驅動技術在包裝領域的應用 

    50 多年來，OEM 已成為沖壓機進給系統的領先制造商。他們早期使用機械分度器和精密加工的輥輪來制造機器，以達到所需的進給長度。隨后采用了伺服驅動器來提供可編程進給長度，在設計上更為靈活。他們起初使用的是帶有減速器和皮帶的常規旋轉電機，隨后采用了直接驅動技術，從而認識到了它的總體成本和性能優勢，具體表現如下： 

    1. 重新設計的新型機器擁有迄今為止最為平穩的啟動。 

    2. 性能的提高使客戶能夠提前完成生產計劃，從而可以利用多余的生產能力接手更多的業務。 

    3. 重新設計的機器提高了市場的關注度，擴大了銷售。 

    4. DDR 的高性能使產品質量和產量得到提高。 

    總之，通過采用直接驅動技術可以提高精度、增加產量、不用維護、提高可靠性、減少零部件、降低噪音。憑著極具競爭力的前期成本、簡單快捷的安裝和整個使用周期內的費用節省，直接驅動技術將成為包裝行業新型機器設計的熱門之選。 

    關于丹納赫傳動 

    丹納赫傳動是全球領先的運動控制解決方案提供商，致力于不斷幫助全球原始設備制造商（OEM）制造更優質、更高速的機器設備。丹納赫傳動的產品廣泛運用于航空、醫療、機器人、半導體、電動車輛和包裝等工業部門，能夠大幅提高這些技術應用復雜且要求嚴格的部門的效率和生產率。在過去60多年中，丹納赫傳動的產品創新通過其用戶信賴的品牌一直在推動著運動控制行業的不斷創新，旗下牌包括 Kollmorgen、Thomson和Dover等多個著名品牌。丹納赫傳動是丹納赫公司（NYSE 交易代號：DHR）的戰略平臺之一。了解詳情，請瀏覽 www.danahermotion.com.cn。