圖1. 梅亞查體育場
米蘭梅亞查體育場興建于1925 年,與50 年代和80 年代擴建了中圈和外圈看臺,可容納八萬名觀眾。最初體育場用于足球比賽,從80年代后期開始,體育場也舉辦非體育活動,比如音樂會、演唱會等。在足球比賽和音樂會期間,人們會感覺到體育場有強烈振動。這是由于成千上萬的人隨著音樂的旋律跳躍和舞動引起的。為了應(yīng)對這樣的問題,米蘭理工使用結(jié)構(gòu)評估、模態(tài)分析、動/ 靜態(tài)測量和腐蝕測評等方法研究了體育場的狀態(tài)。通過大量的實驗和數(shù)據(jù)分析表明,有必要為進行振動、應(yīng)力、溫度和其他物理量的定量分析搭建一個實時監(jiān)控系統(tǒng),以評估長時間下體育場的結(jié)構(gòu)特性、變化趨勢,并預(yù)報危險情況。
體育場舉辦音樂活動時,觀眾隨著旋律搖擺、舞動或者跳躍,引起結(jié)構(gòu)振動。振動幅度隨著這種由觀眾引起的、交替性的外力而變化。振動的強度不僅于觀眾人有關(guān),如果歌曲的節(jié)奏(引起的觀眾的運動)與結(jié)構(gòu)的固有頻率匹配時,振動會明顯加強。因此,需要測量這種情況下的振動,在達到引起破壞的量級之前采取控制措施。
監(jiān)控系統(tǒng)必須連續(xù)測量0~50Hz振動范圍內(nèi)相關(guān)的物理量,進行可靠的數(shù)據(jù)采集、存儲和傳輸。米蘭理工大學(xué)的力學(xué)和熱學(xué)測量組曾經(jīng)為很多建筑搭建過實時監(jiān)控系統(tǒng),在這一領(lǐng)域享有盛譽。對于梅亞查體育場的應(yīng)用,他們基于CompactRIO 平臺搭建一個業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平的系統(tǒng),并利用LabVIEW圖形化編程環(huán)境開發(fā)了功能強大的軟件程序。
傳感器的功能是量化各種物理量,從傳感器的角度來看,為了盡可能保證采集精度,采集模塊和傳感器之間的連線需要盡可能的縮短。從網(wǎng)絡(luò)的角度來看,布線越長越好,這樣采集模塊可以集中而變少。因此這兩者之間有一個妥協(xié)。因為測量中大量使用了加速度計,所以使用ICP標(biāo)準(zhǔn)的加速度計可在兩者之間找到比較好的平衡。
PC 安放在一個受保護的環(huán)境中,作為系統(tǒng)的主控端。在通常的操作條件下,他主要是收集和分析各個采集節(jié)點上的數(shù)據(jù)。在搭建過程中,它還可以在配置節(jié)點和校準(zhǔn)傳感器時作為人機界面。PC 還可以作為Internet 網(wǎng)上遠程訪問本系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)。這個測試系統(tǒng)的關(guān)鍵部分是如何經(jīng)濟有效的放置分布式的數(shù)
據(jù)采集節(jié)點。最終目的就是在上萬部手機、成百電視信號收發(fā)天線和無數(shù)的電力傳輸?shù)沫h(huán)境下,減少傳感器連線,改善采集效果。
圖2. 監(jiān)控系統(tǒng)的主控室
使用CompactRIO,系統(tǒng)有了可靠的數(shù)據(jù)采集節(jié)點,并且把數(shù)據(jù)有效的存儲在本地。通常主控PC 負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)這些節(jié)點,并且控制數(shù)據(jù)存儲和回傳。如果主控PC 不能正常工作,每一個CompactRIO 節(jié)點仍然可以采集數(shù)據(jù),并獨立保存數(shù)天的數(shù)據(jù)。CompactRIO 提供了強大的計算和存儲功能,小巧的體積,并能承受高濕度等不利環(huán)境因素。目前整個體育場的監(jiān)控系統(tǒng)使用了14 套CompactRIO 硬件設(shè)備。
此外,很重要的是它還具有很好的擴展、升級的性能。一個大規(guī)模的系統(tǒng)節(jié)點數(shù)和信號接入類型非常重要。尤其對于動態(tài)信號采集,CompactRIO 平臺還提供了數(shù)字和模擬的濾波器。
圖3. 振動信號分析界面
LabVIEW 是一種方便快捷的開發(fā)語言,力學(xué)組的研究人員一部分工作必須深入結(jié)合采集系統(tǒng)。使用LabVIEW,不需要無需高級軟件技巧,即可在任何時刻做對系統(tǒng)任意的修改。系統(tǒng)的管理軟件提供了非常靈活、便捷界面,從底層配置到常規(guī)控制。經(jīng)過長時間運行,證明系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。最后,作者致謝米蘭市政府、國際和米蘭足球協(xié)會的支持。