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三菱電機伺服系統(tǒng)過載報警消除的方法
一．過載原因

    伺服放大器內(nèi)部智能功率模塊IPM(Intelligent　Power　Module)內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，當電機驅(qū)動負載加速減速過程中，電機輸出力矩大于電機額定力矩并持續(xù)較短時間后，放大器就會有過載報警。

    下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明。



    圖3中馬達速度No對應圖1中速度指令(Command　speed　),加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。


    與加減速輸出力矩相比，電機帶動負載運行中輸出力矩是最小，用TL表示。這個值可以用伺服設置軟件監(jiān)控伺服電機輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計算出電機加速，運行和減速過程中輸出力矩T1,T2和T3。

    伺服放大器下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生1． T1,T2和T3由一個超過伺服電機最大輸出力矩

    2． T1,T2和T3大于伺服電機額定輸出力矩，但小于最大輸出力矩，且運行一段時間

    以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護特性圖為例進行說明，當伺服電機輸出力矩為200％額定力矩時，如上圖電機運行大約100s后伺服放大器內(nèi)IPM就會過熱而出現(xiàn)過載報警。

二．消除過載報警方法

    上述說明了產(chǎn)生過載報警原因，那么減小運行速度增大加減速時間就可以消除報警。

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