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    1、設備簡介：

    隨著社會的發(fā)展和人民物質文化生活水平的提高，強身健體已經(jīng)成為社會一項新的時尚追求，作為滿足商用以及家用健身重要器械的跑步機，其市場前景也變得越來越廣闊。當今的跑步機也由原來的人工向電動、由定速向變速、由直流調速向交流調速演變。

    變頻器作為電動跑步機的主要變速執(zhí)行和控制器件，在跑步機上也得到越來越廣泛的應用。 

    2、電動跑步機對變頻器的主要性能需求： 

    由于跑步機要求的運行速度的調節(jié)范圍非常寬（ 1 ： 20 以上），并且跑步機在運行過程中由于跑步運行產(chǎn)生的的負荷特性為脈動負荷，所以，跑步機對變頻器的性能要求幾乎含蓋了變頻器所有的主要性能指標：如調速范圍、低頻轉矩特性、穩(wěn)態(tài)轉速精度以及動態(tài)響應精度。而這些性能指標恰恰是矢量型變頻器的主要性能特點和優(yōu)勢。

    下面針對深圳匯川技術有限公司 MD 系列變頻器在某國內大型跑步機上的實際應用情況，并與該跑步機原先采用日本某知名品牌變頻器相比較，簡單介紹一下其應用特點 

    3、矢量控制變頻器所帶來的優(yōu)異的低頻轉矩特性： 

    跑步機在要求低速運行時，也就是相當于人在跑步機上低速走步時，要求變頻器有非常優(yōu)異的低頻轉矩特性。比如集團某型的跑步機，原先采用日本某知名品牌變頻器，由于該變頻器采用的磁通矢量控制算法，所以，當變頻器運行頻率低于 4.5Hz 時，無法提供理想的轉矩，只能將最低頻率設定在 5Hz 左右。在換用 MD320 系列變頻器后，由于 MD 系列變頻器采用完全解藕的矢量控制算法，可以提供開環(huán)模式下 0.5Hz/150 ％的額定轉矩，根據(jù)實際要求，將變頻器最小頻率設定為 3Hz ，大大提高了跑步機的實際調速范圍，并且可以在滿載情況下（人站在跑步機上），從零速平穩(wěn)啟動。 

    4、穩(wěn)態(tài)轉速精度和動態(tài)響應速度對舒適性的影響：

    由于變頻器是人們的強身健體工具，那么與人有關的設備在運動過程中，必然要提出舒適性的要求，就像電梯一樣。在跑步過程中，由于跑步的速度需要根據(jù)要求或者按照設定的程序調速運行，并且在跑步過程中，變頻器承受的是一個脈動負載，那么，變頻器能夠提供的穩(wěn)態(tài)轉速精度和動態(tài)響應速度對跑步機的舒適性將起到關鍵左右。比如，在低頻時， MD 系列變頻器良好的穩(wěn)態(tài)轉速精度（轉速脈動小）可以讓人感覺到的“踩沙礫”的感覺大大降低甚至消失。在跑步過程中，由于 MD 系列變頻器快速的動態(tài)響應時間，是跑步機在脈動負荷下，動態(tài)速度精度大大提高，從而大大提高了跑步過程中的舒適性，使人沒有趔趄的感覺。 

    5、 特殊的欠壓故障保護方式對跑步機安全性的影響：

    通用變頻器的電壓允許波動范圍一般為（? 20 ％～＋ 20 ％），但是由于跑步機特殊的家用環(huán)境，用配電容量和電網(wǎng)電壓質量的影響，欠壓是跑步機運行過程中最容易出現(xiàn)的異常情況。而通用變頻器對欠壓故障的處理方式全部為自由停車，此時，跑步機電機瞬時掉電，跑步機急速停止，這樣情況尤其在高速跑步機，對人非常危險。 MD 系列變頻器針對跑步機對非常情況下的安全要求，將欠壓保護值降到－ 50 ％，也就是只要輸入電壓在 110V （直流母線在 150V ）以上，變頻器將不報欠壓（當然最高運行速度肯定受影響），即使出現(xiàn)低于? 50% 的情況，變頻器也不會自由停車，而是實行減速停車，這樣就大大提高了在欠壓情況下，對人身的一種良好保護。 

    6、 模塊化的結構為聯(lián)合二次開發(fā)提供可能：  

    MD系列變頻器采用獨特的三層模塊化結構，為用戶提供量身定做的系統(tǒng)解決方案和合理的硬件配置，并且可以根據(jù)用戶對未來跑步機的控制要求，和跑步機生產(chǎn)企業(yè)進行一體化控制器的聯(lián)合開發(fā)和 OEM 生產(chǎn)，為合作企業(yè)提供同行業(yè)內的差異化競爭力。