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UniMAT UN200系列PLC擴展模塊在熱壓機中的應用
    引言

    我國是世界上缺材少林國家之一,據(jù)專家預測,到2010年我國的木材消費需求將達到2.1億立方米,而缺口達6000萬立方米,其中人造板工業(yè)占相當大的消費比例,因此提高人造板生產(chǎn)效率意義重大。熱壓機作為人造板生產(chǎn)的關(guān)鍵設備,直接決定了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量,而熱壓機性能的好壞又在很大程度上取決于其控制系統(tǒng)的優(yōu)劣。針對現(xiàn)有熱壓機采用繼電接觸控制,使壓機的控制線路較為復雜、觸點太多而故障率高的問題,提出在熱壓機控制系統(tǒng)中采用PLC控制,可省去部分繼電器和閉鎖觸點,簡化控制線路,提高設備可靠性。PLC選CPU224 CN,后面帶上一個UniMAT的UN223模塊。
  
    一、 基本工作原理

    實驗熱壓機是木材加工工業(yè)、科研單位、高等院校等的實驗室設備之一,可作纖維板、刨花板、膠合板、表面裝飾板、塑料板等的熱壓實驗之用。除了加熱系統(tǒng)外,其工作特征和結(jié)構(gòu)與生產(chǎn)型熱壓機基本相同。圖1為本文所研究的熱壓機結(jié)構(gòu)簡圖。熱壓機上壓板2固定,正常工作時通過控制位于壓機底部的柱塞缸,使得柱塞5帶動下壓板4向上移動,將板坯壓實;經(jīng)過熱壓處理后,柱塞5帶動下壓板4向下移動,到位后為下一次工作做準備。根據(jù)人造板生產(chǎn)工藝的要求,在壓機工作過程中,關(guān)鍵是位置控制和壓力控制,系統(tǒng)是通過比例流量閥來進行速度調(diào)節(jié),進而實現(xiàn)位置控制。

    二、PLC控制系統(tǒng)的設計思路 
  
    首先要滿足設備在生產(chǎn)中的可靠性。因原設備控制部分元件多,控制線復雜,排查故障非常困難,為此,可以考慮熱壓機油缸升降的控制部分采用PLC控制,在滿足要求的情況下,盡量減少輸入點和輸出點,使得整體設備可靠性提高;另外,考慮到設備檢修、保養(yǎng)和對新的板種的試生產(chǎn),需要在控制線路中加入手動、自動轉(zhuǎn)換開關(guān);在檢修時,為防止升起的壓板因誤操作發(fā)生位移,加裝了保護開關(guān),當開關(guān)置于保護狀態(tài),即使發(fā)生誤操作,因有電氣互鎖,也不至于使壓板發(fā)生下移。基于以上設計思路,根據(jù)壓機工作流程,確定了17個輸入點和14個輸出點,共31個點,采用CPU224產(chǎn)品(該產(chǎn)品有10個輸入點,10個輸出點)連接UN223(該產(chǎn)品有16個輸入點,16個輸出點)。結(jié)合該系列熱壓機特點,設計了控制線路,并編制了控制程序;輸入和輸出量編址見表1。 

    表1 膠合板熱壓機各輸入輸出編址

輸出地址
功能
輸入地址
功能
Q0.0
油泵電源
I0.0
啟動
Q0.1
Y輸出
I0.1
停止
Q0.2
△輸出
I0.2
急停
Q0.3
1DT輸出
I0.3
手動自動轉(zhuǎn)換
Q0.4
2DT輸出
I0.4
手動上行
Q0.5
3DT輸出
I0.5
機上位限
Q0.6
4DT輸出
I0.6
小車啟動
Q0.7
5DT輸出
I0.7
前進限位
Q1.0
6DT輸出
I1.0
減速開關(guān)
Q1.1
正轉(zhuǎn)前進
I1.1
后退限位
Q2.0
快速45Hz
I1.2
壓板開關(guān)
Q2.1
慢速25Hz
I1.3
手動下行
Q2.2
反轉(zhuǎn)后退
I1.4
保護開關(guān)
Q2.3
去外部時間繼電器
I1.5
壓力上限
 
 
I2.0
機下位限
 
 
I2.1
外部繼電器輸入
 
 
I2.2
壓力下限

    3、工作原理與控制過程 

    以快速貼面壓機為例。該系列熱壓機共裝有4個油缸,油缸頂置,液壓油路需用6只電磁閥控制,因設計的熱壓機規(guī)格不同,油泵電機的功率從10~22 kW不等,為減小電機起動電流,設計為Y/△起動。膠合板板坯采用小車載入,小車承載部分可單方向運動,小車退出時板坯自動滑落在壓板上。小車驅(qū)動電機由變頻器控制,可實現(xiàn)小車快進、慢出。 

    圖2為快速貼面膠合板熱壓機工藝流程
                       

    控制油缸的電磁閥有6只,其中1只1DT為總進油閥;每2個油缸上部、下部油路各自并聯(lián),分2組,每組各有1只上部進油閥3DT、5DT和1只下部進油閥2DT、4DT,還有一只總回油閥6DT。 

    油缸下部進油,柱塞上移;其上部進油,柱塞下移。即當1DT、2DT、4DT工作時,壓板上升,1DT、3DT、5DT工作,壓板下降并加壓;6DT工作時,油缸卸荷。液壓油泵用三相交流異步電動機驅(qū)動,為降低起動電流需要降壓,采用Y/△方式起動,轉(zhuǎn)換時間為2~5 s。油泵工作正常3 s時,壓板上升到位(設上限位開關(guān))后,壓板停止上升;此時裝板小車載板坯快速進入,到達設定位置后,小車卸板坯并開始后退,碰到后退限位開關(guān)后停止后退。

    在小車卸板后退的同時,壓板開始下降,當碰到下限位開關(guān)后,停止下降,開始保壓并計時,隨著油壓的升高,動、定壓板之間壓力增大,當達到設定上限壓力時,電接點壓力表上限開關(guān)斷開,停止加壓。由各組電磁閥自動控制熱壓時所需壓力,實現(xiàn)保壓直到熱壓結(jié)束,開始卸荷,3 s后壓板上升。由人工完成卸板。

    為了安全起見,在控制線路中加裝轉(zhuǎn)換開關(guān),在壓機上升控制電路中要加入保護裝置,當壓板上升到位時,手動合上此開關(guān),檢修設備時不會因誤動作而使動壓板下降傷人。同時,在加壓保壓控制電路中,加入了超壓保護開關(guān),目的是防止油壓達到壓力上限后繼續(xù)加壓。若超壓,此開關(guān)自動斷開,電磁閥失電關(guān)閉,停止加壓。當壓力下降到許可值時,此開關(guān)重新閉合,系統(tǒng)控制恢復正常。

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