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　　　全自動裝盒機集光、機、電、氣于一體，由計算機控制。適用于藥品、食品、保健品等版狀、瓶狀物品的機械自動裝盒。自動完成物品的傳送、說明書的折疊與傳送、紙盒成型與傳送、裝物品與說明書裝入紙盒內、紙盒兩端紙舌封裝等工序，并對不合格品進行自動剔除。可與泡罩包裝機聯動形成包裝流水線。
裝盒機根據其裝盒的對象大致可分成板型自動裝盒機(裝盒對象多為泡罩包裝的藥板)和瓶型自動裝盒機(裝盒對象多為藥瓶)，兩者在工藝流程上大致相同，主要應用于醫藥行業。
目前裝盒機的速度一般在80-100板(瓶)/min。

工藝描述：
　　　自動裝盒機進料一般分為三個入口：說明書入口、藥瓶/藥板入口和機包盒入口。從機包盒進料到最后包裝成型的整個過程大致可以分成四個階段：下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動作通常是由一個吸盤從紙盒進料口吸取一個紙盒，下行到裝盒的主線上，由一個導軌卡位將紙盒固定并用一個推板打開紙盒，同時會有兩個可向前移動的卡位從下面升起，從前后方向卡住紙盒的側面，使盒子打開成直角并前移到裝填區域。在裝填區域填裝后，機器的機構會將耳朵折進左右的導軌中，然后再進行合蓋動作。

工藝流程圖：

工藝難點：
　　　如工藝流程圖所示，在檢測環節中的白紙檢測主要用于檢測說明書中是否有夾雜白紙的功能，由于藥品說明書上的字一般都印刷得比較小，有時行與行之間的間隙較大，因此很難用一般光纖傳感器進行檢測，OMRON的E3C系列激光傳感器中有線型光源，能靈敏地檢測到說明書上每行細小的字體，經過實踐證明能很好地幫助客戶實現白紙檢測功能。

歐姆龍整體解決方案及其優勢：

PLC：OMRON多功能一體機CP1L

優勢：

1. 突破性地加入變頻器定位功能，無須計算變頻器減速位置，也可對變頻器進行快速、簡單的定位操作
2. 內置USB編程口，另可擴展2個串行端口，可自由選擇RS232C、RS485。與OMRON本廠的變頻器通訊可直接調用Smart FB(功能塊)，省去了客戶繁瑣的通訊程序編寫步驟
3. 支持多種中斷功能，可將一些實時性要求較高的程序放入中斷程序使其不受整個程序循環掃描周期的影響
4. 備有豐富的指令用語，可進行PID運算、浮點運算、三角函數演算指令等

HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
優勢：

1. 具備豐富的畫面種類
2. 與歐姆龍控制器之間具有極強的兼容性，可直接調用SAP庫中變頻器參數調節的畫面，無需自己編寫任何通信程序
3. 支持41個國家的語言，一個畫面最多可顯示16國語言
4. 支持多達1000種配方功能

Inverter：高功能緊湊型變頻器3G3MZ系列
優勢：

1. 支持開環矢量控制和V/f控制，可以確保電機在較低的轉速能夠高轉矩運行，有150%的過負載能力
2. 內置了Modbus協議通信(RS485接口)，還可以選擇現場總線卡適配DeviceNet、Profibus-DP、CANopen等多種高速通信
3. 內置EMI噪聲濾波器，可以有效降低3G3MZ產生的電磁干擾，達到Class B等級

?Sensor：激光傳感器E3C-LDA裝盒說明書字有無檢測

Sensor：光電傳感器E3Z系列
優勢：

1. 放大內藏型，檢測距離為行業之首
2. 使用通用接插件就可在現場設置，操作簡易，更省空間
3. 增強了生產線的高度可靠性，不受現場、設置環境影響
4. 實現大幅度節省電力和徹底節約能源，達到環境保護目的
5. 適用于各國國際認證規格的世界標準設計，在海外也能放心使用

Sensor：接近傳感器E2K-X系列
優勢：

1. 金屬以外，還可檢測水、油、玻璃、塑料等非金屬
2. 螺釘切割型。據有M12/M18/M30型等豐富的種類。安裝方便

歐姆龍系統方案實現性能

1. 精確檢測并能成功剔除出白紙說明書
2. 裝盒機速度在80-100板(瓶)/min

　　　從種類齊全的系統產品到種類豐富的傳感器，OMRON完善的產品體系幾乎涵蓋了整個裝盒機上需要的工控產品，且每樣產品既具有其自身的獨立優勢又具有本廠產品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統解決方案后不僅節省了工作量與開發成本，同時又大大提高了機械的整體性能。