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1. 引言
春蘭摩托車有限公司自1996年引進ABB公司的工業焊接機器人工作站，該工作站設計精良，維護率低，但由于在焊接高溫，煙塵，電磁干擾等惡劣工況下，不免有故障出現，特別是電氣元件的故障。
2. 工作站的概況
本工作站型號為IRB1400,是ABB公司工業弧焊機器人系列較小的一種。
2.1 該工作站軟件系統名為基裝機器人焊接系統 （ S4M94A
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1. 引言
春蘭摩托車有限公司自1996年引進ABB公司的工業焊接機器人工作站，該工作站設計精良，維護率低，但由于在焊接高溫，煙塵，電磁干擾等惡劣工況下，不免有故障出現，特別是電氣元件的故障。
2. 工作站的概況
本工作站型號為IRB1400,是ABB公司工業弧焊機器人系列較小的一種。
2.1 該工作站軟件系統名為基裝機器人焊接系統 （ S4M94A
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