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★杭州和利時自動化有限公司李戎，賈曉科

1　方案目標(biāo)和概述

為了適應(yīng)國家“雙碳”目標(biāo)提出后電力行業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展需要，電力行業(yè)企業(yè)積極融入和服務(wù)新型電力市場建設(shè)，加快推進(jìn)火力發(fā)電機(jī)組的改造進(jìn)程。在推進(jìn)煤電機(jī)組改造升級過程中，統(tǒng)籌考慮煤電節(jié)能改造、供熱改造及靈活性改造，更多地承擔(dān)系統(tǒng)調(diào)峰、調(diào)頻、調(diào)壓和備用功能，發(fā)揮“托底保供”的作用。隨著“碳達(dá)峰、碳中和”戰(zhàn)略的進(jìn)一步推行，清潔高效的火力發(fā)電將是我國雙碳目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的重要抓手。面對如今日益嚴(yán)格的綠色發(fā)展要求，火力發(fā)電行業(yè)將加大科技創(chuàng)新力度，提升綠色管理水平，增強(qiáng)行業(yè)綠色競爭力。

在工業(yè)互聯(lián)發(fā)展階段的新形勢下，在企業(yè)現(xiàn)有傳統(tǒng)DCS控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上建設(shè)智能化控制平臺，可以提供更聰明、準(zhǔn)確、本地化的數(shù)據(jù)處理，與DCS控制系統(tǒng)形成良好地統(tǒng)一，可以為工業(yè)企業(yè)提供一套堅(jiān)強(qiáng)的智能控制系統(tǒng)方案，以滿足智能制造、產(chǎn)業(yè)升級的發(fā)展趨勢。

從工業(yè)企業(yè)的大量生產(chǎn)控制數(shù)據(jù)中發(fā)覺價值，并有效服務(wù)于自身的業(yè)務(wù)是基于智能系統(tǒng)的智能監(jiān)盤系統(tǒng)給出的解決方案，把數(shù)據(jù)從生產(chǎn)控制系統(tǒng)提取出來進(jìn)行深度分析、計(jì)算、加工后反饋給控制系統(tǒng)和操作人員，讓傳統(tǒng)監(jiān)盤走向智能化、自動化控制邁向智能化控制。

通過智能平臺將自動化、信息化與智能化技術(shù)在發(fā)電生產(chǎn)領(lǐng)域進(jìn)行深度融合，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、可視化、專家系統(tǒng)、先進(jìn)測量與智能控制等技術(shù)在發(fā)電生產(chǎn)過程中的系統(tǒng)化的應(yīng)用，達(dá)成發(fā)電生產(chǎn)更安全、更高效、更清潔、更低碳、更靈活的目標(biāo)。

和利時智能控制系統(tǒng)平臺（ICS）以和利時DCS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)，在智能控制網(wǎng)段配備與DCS一體化的高級應(yīng)用控制器和高級應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器等，提供數(shù)據(jù)分析環(huán)境、智能計(jì)算環(huán)境、智能控制環(huán)境和開放的智能應(yīng)用開發(fā)環(huán)境，其中開放的應(yīng)用環(huán)境可以為第三方的智能模塊提供組態(tài)工具，支持第三方開發(fā)的算法模型、高級應(yīng)用置于統(tǒng)一的平臺資源環(huán)境下運(yùn)行。將常規(guī)DCS系統(tǒng)升級成智能DCS系統(tǒng)，并確保不影響原有DCS系統(tǒng)安全。

ICS系統(tǒng)平臺幫助用戶實(shí)現(xiàn)從自動化生產(chǎn)（Automated Production）向自主化生產(chǎn)（Autonomous Production）演變，通過智能應(yīng)用實(shí)現(xiàn)控制、操作和管理的閉環(huán)（感知、分析、決策、執(zhí)行），從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)運(yùn)營的持續(xù)改善。

2　方案詳細(xì)介紹

和利時ICS智能控制平臺，用于構(gòu)建智能、開放、綜合的新一代大型火電智能化發(fā)電運(yùn)行管控系統(tǒng)，使電廠生產(chǎn)運(yùn)行更高效、更靈活、更可靠。平臺采用OT+IT的融合架構(gòu)，集成專家經(jīng)驗(yàn)、機(jī)理模型、先進(jìn)預(yù)測控制、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、先進(jìn)傳感技術(shù)，對邊緣采集數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、挖掘和深度分析，提供機(jī)組在線深度優(yōu)化、智能運(yùn)行監(jiān)控、設(shè)備故障預(yù)警與診斷等智能化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)基于能效的閉環(huán)控制、提升設(shè)備的可靠性與利用率、提升人員經(jīng)驗(yàn)與知識的可復(fù)用程度，從而最終實(shí)現(xiàn)電廠經(jīng)濟(jì)效益和運(yùn)行安全的全面提升。ICS智能控制平臺整體架構(gòu)如圖1所示。

圖1 ICS智能控制平臺整體架構(gòu)

ICS智能控制平臺采用彈性計(jì)算的服務(wù)器架構(gòu)，彈性計(jì)算是一種可縮放的計(jì)算資源，支持動態(tài)調(diào)整計(jì)算、存儲和網(wǎng)絡(luò)資源以適應(yīng)使用需求的增加和減少，可以將計(jì)算和存儲資源的供應(yīng)與需求密切相關(guān)，橫跨整個計(jì)算、存儲和網(wǎng)絡(luò)范圍的動態(tài)調(diào)整。

ICS采用平臺+應(yīng)用的軟件架構(gòu)（如圖2所示），平臺層為應(yīng)用提供公用的軟件資源，包括實(shí)時庫、歷史庫、報警庫等數(shù)據(jù)庫資源，也為應(yīng)用提供通用的組態(tài)工具，如算法工具、報表工具、畫面組態(tài)工具等，同時還提供算法的運(yùn)行時環(huán)境。應(yīng)用層提供參數(shù)模型管理、參數(shù)模型訓(xùn)練、機(jī)器視覺的訓(xùn)練與管理、智能尋優(yōu)等應(yīng)用工具，支持智能控制應(yīng)用的設(shè)計(jì)和運(yùn)行管理。

圖2 ICS智能控制平臺軟件架構(gòu)

ICS提供豐富的數(shù)據(jù)通訊方式，支持基于TCP、MQTT協(xié)議的數(shù)據(jù)采集，提供基于RESTful、gRPC、OPCUA等方式的數(shù)據(jù)服務(wù)接口。ICS服務(wù)器所有端口采用加固策略限制，通訊僅限于指定的設(shè)備之間，ICS與控制系統(tǒng)之間采用白名單的機(jī)制，只有在白名單內(nèi)的測點(diǎn)才允許被回寫，敏感數(shù)據(jù)采用加密的方式訪問和存儲。

綜上所述，ICS的主要特點(diǎn)如下：

（1）該平臺基于傳統(tǒng)集散控制系統(tǒng)功能之上，提供虛擬化、分布式、彈性可伸縮的智能控制能力，以“軟件定義控制”的方式滿足智能工廠各類柔性、動態(tài)、分布式的高級控制及部署要求，形成流程行業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營的智能一體化方案。

（2）平臺提供了基于Web技術(shù)的符合用戶習(xí)慣的類IEC61131-3低代碼組態(tài)調(diào)試工具，提供工業(yè)常用通用算法及流程行業(yè)專業(yè)算法，如智能檢測、智能控制、智能尋優(yōu)、智能監(jiān)盤、智慧決策等；支持包括Matlab/Simulink、C/C++、Python、Java等語言開發(fā)的模型導(dǎo)入，方便用戶積累沉淀現(xiàn)有成熟工業(yè)機(jī)理、機(jī)器學(xué)習(xí)模型及專家經(jīng)驗(yàn)；工程師及用戶可針對現(xiàn)場實(shí)際情況靈活配置、編排、調(diào)試已有行業(yè)機(jī)理及機(jī)器學(xué)習(xí)模型算法，加速應(yīng)用落地及迭代升級。

（3）平臺支持主流工業(yè)協(xié)議接入、具備工業(yè)異構(gòu)數(shù)據(jù)融合能力，提供基于OPCUA開放的信息模型組織數(shù)據(jù)，配合低代碼人機(jī)界面工具，工程師及用戶快實(shí)現(xiàn)智能應(yīng)用的數(shù)據(jù)集成及人機(jī)頁面搭建。

（4）平臺提供基于5G網(wǎng)絡(luò)的閉環(huán)控制功能，通過5G+智能控制器+通用I/O+智能現(xiàn)場儀表，實(shí)現(xiàn)高可靠、安全的無線控制閉環(huán)，預(yù)期可以極大節(jié)省工廠工程實(shí)施、維護(hù)與運(yùn)維成本。

（5）提供安全可信技術(shù)架構(gòu)，基于工業(yè)生產(chǎn)與控制的特點(diǎn)，防護(hù)措施覆蓋生產(chǎn)層到現(xiàn)場控制層，實(shí)現(xiàn)了控制與安全的真正深度融合，確保在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)下，企業(yè)生產(chǎn)的主動信息安全防御能力。

3　代表性及推廣價值

基于ICS的智能控制應(yīng)用可圍繞經(jīng)濟(jì)性、安全性、環(huán)保性目標(biāo)充分挖掘創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用的價值，為工業(yè)企業(yè)、社會產(chǎn)生積極的價值和貢獻(xiàn)。

本方案采用ICS平臺+智能應(yīng)用的生態(tài)模式，平臺軟件系統(tǒng)采用低成本或免費(fèi)銷售模式，合作廠商通過平臺開發(fā)規(guī)范形成特定行業(yè)客戶的智能控制解決方案，實(shí)現(xiàn)對用戶的價值。ICS平臺具備通用性，可廣泛應(yīng)用于火電、熱電、石化、新能源行業(yè)。

目前針對大型火電廠、石化企業(yè)的智能工廠項(xiàng)目總合同一般在800萬~4000萬之間，按1000萬計(jì)算，該產(chǎn)品合同額占比約40%左右，純利潤率可達(dá)20%左右，總體利潤可具備可觀投資前景。投資回報率高，行業(yè)發(fā)展趨勢明顯，業(yè)績增長塊，預(yù)計(jì)3到5年可實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。

典型應(yīng)用場景：電廠智能監(jiān)盤。

3.1　解決的問題

性能計(jì)算與耗差分析通過DCS系統(tǒng)實(shí)時準(zhǔn)確獲取現(xiàn)場數(shù)據(jù)，通過對電廠設(shè)備及系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測、計(jì)算與分析，實(shí)時計(jì)算主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，全面、直觀反映機(jī)組運(yùn)行狀況，對機(jī)組運(yùn)行中的關(guān)鍵參數(shù)偏離基準(zhǔn)值時產(chǎn)生的能耗與機(jī)組運(yùn)行關(guān)鍵參數(shù)在基準(zhǔn)時產(chǎn)生的能耗之差進(jìn)行分析，明確給出其節(jié)能降耗潛力，使運(yùn)行人員在這些結(jié)果的支持與指導(dǎo)下進(jìn)行合理調(diào)整，達(dá)到深入分析機(jī)組運(yùn)行特性、深挖機(jī)組節(jié)能潛力，最大限度地提高機(jī)組運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性的目的。通過對影響機(jī)組安全性、經(jīng)濟(jì)性的關(guān)鍵性指標(biāo)進(jìn)行偏差在線計(jì)算，對其發(fā)展變化趨勢進(jìn)行提前預(yù)測，產(chǎn)生預(yù)測性報警，以便于運(yùn)行人員提前采取措施，最大限度地避免參數(shù)越限情況的發(fā)生。

3.2　應(yīng)用情況

智能控制平臺與現(xiàn)有DCS系統(tǒng)集成，在生產(chǎn)實(shí)時數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，應(yīng)用《GB10184-2015電站鍋爐性能試驗(yàn)規(guī)程》《GB10184-2015電站鍋爐性能試驗(yàn)規(guī)程》《ASME_PTC6-2004美國汽輪機(jī)性能試驗(yàn)規(guī)程》的要求作為參數(shù)計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)；應(yīng)用機(jī)組汽水分布方程、系統(tǒng)功率方程、系統(tǒng)吸熱方程等系統(tǒng)工程的分析方法，建立工藝系統(tǒng)及設(shè)備機(jī)理模型，通過分析計(jì)算和多目標(biāo)自尋優(yōu)，全面、精確、直觀反映機(jī)組的運(yùn)行狀況、性能指標(biāo)和能損分布及大小，明確給出機(jī)組不同工況下的節(jié)能降耗潛力和最佳控制目標(biāo)，運(yùn)行人員在計(jì)算結(jié)果的支持與指導(dǎo)下可以進(jìn)行優(yōu)化操作，調(diào)整機(jī)組運(yùn)行方式，提升機(jī)組運(yùn)行效率。

3.3　成效總結(jié)

性能計(jì)算通過對單個設(shè)備或子系統(tǒng)采用能量守恒、質(zhì)量守恒，進(jìn)行效率和其它計(jì)算，并綜合單個設(shè)備和子系統(tǒng)效率計(jì)算整體機(jī)組效率、煤耗等參數(shù)。計(jì)算的結(jié)果實(shí)時在操作員站畫面顯示并在歷史數(shù)據(jù)庫中保存，提供DCS在線報表和趨勢實(shí)時查詢。

耗差分析采用能量平衡和汽輪機(jī)變工況計(jì)算方法，對機(jī)組運(yùn)行中的關(guān)鍵參數(shù)偏離基準(zhǔn)值時產(chǎn)生的煤耗與機(jī)組運(yùn)行關(guān)鍵參數(shù)在基準(zhǔn)時產(chǎn)生的煤耗之差，作為某一參數(shù)引起的煤耗偏差，分析結(jié)果實(shí)時在線推送給運(yùn)行人員，運(yùn)行人員在計(jì)算結(jié)果的支持與指導(dǎo)下可以進(jìn)行優(yōu)化操作，調(diào)整機(jī)組運(yùn)行方式，提升機(jī)組運(yùn)行效率。

性能計(jì)算與耗差分析系統(tǒng)提供操作員站實(shí)時監(jiān)測畫面，供運(yùn)行人員實(shí)時在線監(jiān)測和趨勢查詢、事故追憶，異常時自動報警。計(jì)算數(shù)據(jù)能送DCS協(xié)調(diào)優(yōu)化、燃燒優(yōu)化、制粉系統(tǒng)等控制回路，提高控制品質(zhì)。

3.4　項(xiàng)目價值

結(jié)合現(xiàn)有系統(tǒng)情況，按照建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型的社會要求，降低能源消耗和滿足環(huán)保要求，充分借鑒國內(nèi)外的先進(jìn)設(shè)計(jì)思想，打造與當(dāng)?shù)赝獠凯h(huán)境相融合及綠色環(huán)保一流發(fā)電和供熱企業(yè)，積極采用成型的優(yōu)化設(shè)計(jì)成果和國內(nèi)外最新技術(shù)，充分優(yōu)化系統(tǒng)配置及各項(xiàng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，控制工程投資，技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)達(dá)到并超過同類熱電的最好水平。

通過對鍋爐、供熱、脫硫脫硝等全系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化控制升級，實(shí)現(xiàn)四個方面功能：

一是對鍋爐燃燒系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化自動控制；

二是對熱電系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，母管協(xié)調(diào)控制；讓鍋爐快速響應(yīng)供熱的需求和自動控制；

三是實(shí)現(xiàn)環(huán)保參數(shù)的自動控制和越低排放的要求；四是控制畫面集成，機(jī)爐電熱集中監(jiān)控，減少運(yùn)行機(jī)位（這需要DCS統(tǒng)一才行，多套獨(dú)立系統(tǒng)，要減少信息孤島，逐漸統(tǒng)一，只能分步實(shí)現(xiàn)），減輕運(yùn)行勞動強(qiáng)度，讓運(yùn)行解放出來，做更多其他事情，也為減人增效奠定基礎(chǔ)。

通過實(shí)施智能邊緣控制平臺，一方面可以實(shí)現(xiàn)鍋爐的全自動運(yùn)行（40%~100%負(fù)荷），保證運(yùn)行參數(shù)壓紅線運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)降低勞動強(qiáng)度、減員增效，最主要的是可以提高鍋爐的經(jīng)濟(jì)效益2%左右，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，項(xiàng)目的主要指標(biāo)包括：

（1）實(shí)現(xiàn)鍋爐及輔助系統(tǒng)的全自動優(yōu)化運(yùn)行，自動投入率不低于95%，降低工人勞動強(qiáng)度，提高安全生產(chǎn)水平。

（2）在工藝和設(shè)備正常情況下，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)工藝指標(biāo)合格率均在99%以上，實(shí)現(xiàn)各控制指標(biāo)波動比手動調(diào)節(jié)降低30%以上，各工藝指標(biāo)控制平穩(wěn)，減少波動。系統(tǒng)自動調(diào)整，減少誤操作，從而減少操作事故停機(jī)。

（3）實(shí)現(xiàn)鍋爐經(jīng)濟(jì)運(yùn)行：在實(shí)現(xiàn)鍋爐燃燒全自動控制的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)鍋爐給煤、一次風(fēng)、二次風(fēng)的二維優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)鍋爐的最經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，提高鍋爐效率1%以上。

（4）實(shí)現(xiàn)給水的減溫水調(diào)節(jié)的全自動運(yùn)行。

（5）實(shí)現(xiàn)供熱溫度和壓力自動控制。

（6）實(shí)現(xiàn)供熱與鍋爐母管壓力協(xié)調(diào)控制。

（7）實(shí)現(xiàn)脫硫脫硝的自動控制，達(dá)到超低排放要求，通過壓紅線運(yùn)行，減少氨水和石灰使用量3%以上。

摘自《自動化博覽》2024年5月刊