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想像一下，46秒，能做什么？

全球頂尖的自由泳選手100米還沒觸壁；世界一流的短跑運(yùn)動(dòng)員400米跑剛剛完成；而在廣汽傳祺宜昌工廠白車身總拼線上，每46秒，一輛汽車就已經(jīng)下線，打破了ABB柔性白車身總拼線的全球節(jié)拍記錄。這一高速節(jié)拍的背后，是ABB機(jī)器人全球領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力。

廣汽傳祺宜昌工廠，是廣汽斥巨資打造的“未來智慧工廠”，致力于以更高標(biāo)準(zhǔn)打造世界級(jí)造車體系。ABB為廣汽傳祺宜昌工廠焊裝車間提供了一系列解決方案，包括ABB GateFramer柔性總拼系統(tǒng)，ABB FlexTrack柔性導(dǎo)軌，以及零部件裝配與涂膠工作站。其中，ABB GateFramer柔性總拼系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，共配備18臺(tái)機(jī)器人，首次突破14臺(tái)機(jī)器人數(shù)量限制，實(shí)現(xiàn)了46秒的生產(chǎn)節(jié)拍，開創(chuàng)了ABB全球柔性白車身總拼線節(jié)拍最快記錄。

2018年5月，ABB與廣汽傳祺宜昌工廠展開合作，為了助力廣汽傳祺打造世界級(jí)智慧工廠，ABB決定以更高標(biāo)準(zhǔn)、更快節(jié)拍的解決方案交付于廣汽傳祺。基于雙方多年的默契合作，ABB與廣汽傳祺對(duì)本次項(xiàng)目計(jì)劃進(jìn)行反復(fù)打磨，最終達(dá)成一致目標(biāo)：將每輛汽車下線時(shí)間間隔控制在46秒，以實(shí)現(xiàn)最佳成本效益。“事實(shí)上ABB為世界各大汽車工廠提供的生產(chǎn)線，主流生產(chǎn)節(jié)拍約為60秒，更快的可以達(dá)到51秒。”ABB全球白車身產(chǎn)品經(jīng)理董正浩表示，“ABB要幫助廣汽傳祺宜昌工廠在46秒內(nèi)下線一輛車，這意味著效率要提高23%。”ABB機(jī)器人系統(tǒng)本地產(chǎn)品單元負(fù)責(zé)人趙劍認(rèn)為這是一個(gè)前所未有的挑戰(zhàn)。趙劍表示：“46秒是一個(gè)極限值，我們以前從未挑戰(zhàn)過。在白車身柔性總拼站，一方面，車身焊接必須達(dá)到72個(gè)以上的定位焊點(diǎn)，每個(gè)焊點(diǎn)需要4至5秒，才能保證車身總拼的高精度和高強(qiáng)度。另一方面，需要滿足客戶多平臺(tái)多車型柔性共線生產(chǎn)，且能隨時(shí)切換，不能影響正常的生產(chǎn)次序。”

為了實(shí)現(xiàn)如此高的節(jié)拍目標(biāo)，ABB白車身項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)緊密籌備，知難而進(jìn)。他們進(jìn)行了嚴(yán)密的數(shù)據(jù)分析，決定對(duì)GateFramer總拼系統(tǒng)進(jìn)行改造并增加總拼站的機(jī)器人數(shù)量，以實(shí)現(xiàn)這一雄心勃勃的目標(biāo)。經(jīng)過精密計(jì)算、反復(fù)調(diào)試，配備8臺(tái)IRB 6700和10臺(tái)IRB 6650S的ABB GateFramer總拼系統(tǒng)能夠在10秒內(nèi)完成車身部件定位，在16秒內(nèi)使18臺(tái)ABB機(jī)器人在狹小的車身空間中完成全車身至少72個(gè)焊點(diǎn)的焊接，從而保證每46秒就能下線一輛新車。趙劍說道，“基于ABB GateFramer總拼系統(tǒng)強(qiáng)大的綜合能力，結(jié)合ABB白車身項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)領(lǐng)先的創(chuàng)新技術(shù)，我們不僅滿足了客戶的高水平要求，也實(shí)現(xiàn)了自我突破。”

2019年6月， 這套配備18臺(tái)機(jī)器人的ABB GateFramer在廣汽傳祺宜昌工廠落地并開始量產(chǎn)汽車。這是ABB全球機(jī)器人最多、節(jié)拍最快的柔性汽車總拼站。董正浩表示: “ABB GateFramer是一種高柔性模塊化車身總拼解決方案，其穩(wěn)定的性能確保連續(xù)拼裝質(zhì)量?jī)?yōu)異的車身。在我們?nèi)蚱囍圃焐炭蛻?/span>中，GateFramer至多配備14臺(tái)機(jī)器人；而廣汽傳祺宜昌工廠則配備了18臺(tái)機(jī)器人，這是ABB全球機(jī)器人數(shù)量最多的汽車總拼站，為縮短汽車生產(chǎn)節(jié)拍、提升客戶效益解鎖了更多可能性。”

得益于46秒的高速節(jié)拍，廣汽傳祺宜昌工廠標(biāo)準(zhǔn)年產(chǎn)能可達(dá)到20萬輛。2019年6月，廣汽傳祺GA6車型在其宜昌工廠投產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率完全達(dá)到預(yù)期。不僅如此，由于GateFramer的柔性模塊化設(shè)計(jì)，產(chǎn)線可通過更換夾具隨時(shí)添加新車型，最多可支持6種車型混線生產(chǎn)，絲毫不影響46秒的生產(chǎn)節(jié)拍。2020年6月，廣汽傳祺宜昌工廠將另外增加GS4車型的生產(chǎn)。2020年下半年，廣汽傳祺宜昌工廠還將引入一款新能源汽車。

此外，在廣汽傳祺宜昌工廠焊裝車間主線，有一臺(tái)長(zhǎng)達(dá)96m的ABB FlexTrack導(dǎo)軌進(jìn)行車體傳送，由于FlexTrack的模塊化設(shè)計(jì)具有高柔性，基于IRC5的運(yùn)動(dòng)控制使其具有優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)性能，白車身輸送至下一個(gè)工位時(shí)間僅為6秒，輸送速度達(dá)到了1500毫米每秒，這一速度也為46秒的生產(chǎn)節(jié)拍提供了支持。另外在總裝車間還有2臺(tái)ABB IRB 6700進(jìn)行內(nèi)飾、輪胎、座椅的裝配，4臺(tái)ABB IRB 6700進(jìn)行前后擋風(fēng)玻璃的涂膠與安裝。

“ABB與廣汽傳祺的合作超過十年，曾經(jīng)為廣汽傳祺廣州工廠一線打造了一條四門兩蓋生產(chǎn)線，為廣州工廠二線打造了主線和四門兩蓋的生產(chǎn)線，為廣汽杭州工廠打造了一條四門兩蓋生產(chǎn)線。”趙劍表示，“十年后的今天，ABB用領(lǐng)先的技術(shù)為廣汽傳祺打造高節(jié)拍高柔性的生產(chǎn)線，助力其打造世界級(jí)未來智慧工廠；下一個(gè)十年，乃至更遠(yuǎn)的未來，ABB將持續(xù)提供最新技術(shù)與服務(wù)，與廣汽傳祺攜手并進(jìn)，共創(chuàng)自動(dòng)化未來。”

摘自《自動(dòng)化博覽》2020年9月刊