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保證最大精度和速度

Twins 牌燃?xì)庠O(shè)備配件在國際知名的家用電器制造商生產(chǎn)的煤氣灶和烤箱中廣泛應(yīng)用。這些零部件由位于意大利北部的 Beocom 公司開發(fā)和建造的機(jī)器上加工。大約 20 年前，Beocom 開發(fā)了第一臺全自動(dòng)串聯(lián)式安裝和測試設(shè)備，它具有兩個(gè)并行排列的測試站，其 Twins 品牌名稱由此而來。這一創(chuàng)新產(chǎn)品奠定了公司長期成功的基礎(chǔ)。最近，Beocom 采用倍福的集成式 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制解決方案完成了一條全新的用于加工小型煤氣設(shè)備零部件的連續(xù)生產(chǎn)線。

以旋轉(zhuǎn)式表盤和分度機(jī)形式呈現(xiàn)的連續(xù)生產(chǎn)線用于加工煤氣設(shè)備的小型零部件

“在 我們剛開發(fā)好時(shí)，這款自動(dòng)串聯(lián)式測試裝置最大的創(chuàng)新特點(diǎn)是在兩個(gè)工作站之間，零部件的拾放是相對獨(dú)立的。”與 Franco Borsi 一起于 1995 年共同創(chuàng)立 Beocom 公司的 Ivan Omodei 說道。“雖然自動(dòng)串聯(lián)裝置在當(dāng)時(shí)并不是什么是新事物，但以前只有在兩個(gè)加工操作都完成后才能拾取零部件，因此周期時(shí)間也比較長。轉(zhuǎn)向使用基于PC 控制平臺后，我們能夠基于時(shí)序主站邏輯分別縮短周期和控制時(shí)間。”

最 近，Beocom 開發(fā)了一條用于安裝在燃?xì)馀浼械慕饘偬坠芗庸ぃㄣ娤?、切削、車削、鉆孔、螺紋切削，等等）的連續(xù)生產(chǎn)線。這些組件負(fù)責(zé)確保煤氣設(shè)備的密封性，這也是為什 么這些組件要采用黃銅棒以最大精度加工。“我們的連續(xù)生產(chǎn)線基于電子控制回轉(zhuǎn)工作臺原理，反之，它也可以從我們扎實(shí)的自動(dòng)化組裝和測試機(jī)器的專業(yè)知識中受 益。”Ivan Omodei 說道。吞吐量不斷變化，但每天通常是在數(shù)千個(gè)零部件范圍內(nèi)變化，這要取決于工件的尺寸和加工要求。零部件被自動(dòng)放在輸送工位上。這實(shí)際上消除了配置修改后 的停機(jī)時(shí)間并顯著提高了生產(chǎn)效率。

Beocom 公司總經(jīng)理 Ivan Omodei（左），和倍福意大利分公司區(qū)域銷售經(jīng)理（右）

Beckhoff的嵌入式控制器集成 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制

倍 福的 CX2030 嵌入式控制器用作連續(xù)生產(chǎn)線的控制單元。它不僅監(jiān)測分布式 I/O 點(diǎn)，而且還控制 31 根軸的運(yùn)動(dòng)同步。AM8000 系列伺服電機(jī)采用單電纜技術(shù)，并實(shí)施了直線電機(jī)。由傳感器、轉(zhuǎn)換器和執(zhí)行器構(gòu)成的整套外設(shè)通過 EtherCAT 連接。使用溫度和振動(dòng)傳感器可以為整個(gè)連續(xù)生產(chǎn)線監(jiān)測測得的值。除了防護(hù)等級為  IP 20 的 EtherCAT I/O 端子模塊之外，還使用了堅(jiān)固耐用的 IP 67 現(xiàn)場總線端子盒，它們直接安裝在機(jī)器上。安全解決方案通過 TwinSAFE I/O 端子模塊，它們可以直接插接在嵌入式控制器后面。HMI 硬件用的是一臺 15 英寸的 CP3915 遠(yuǎn)程多點(diǎn)觸控控制面板。定制的面板連接到一個(gè)符合人體工程學(xué)機(jī)器操作的可移動(dòng)安裝臂上。

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Twins 連續(xù)生產(chǎn)線的中央控制柜概覽圖，煤氣設(shè)備的小型零部件就是在這個(gè)生產(chǎn)線上加工而成的總共使用了 15 個(gè)雙通道和 2 個(gè)單通道 Ax5xxx 系列 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器用于控制這些軸

由于控制架構(gòu)基于標(biāo)準(zhǔn)組件，Beocom 為連續(xù)生產(chǎn)線開發(fā)完整的應(yīng)用軟件。Ivan Omodei 自豪地指出該軟件提供了傳統(tǒng) NC 控制器所不具備的功能。

Beocom 將基于 PC 的控制技術(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)

公 司創(chuàng)始人 Ivan Omodei 列出了一系列現(xiàn)在將倍福基于 PC 的控制技術(shù)作為其機(jī)器標(biāo)準(zhǔn)的原因。“我們以前使用的解決方案不再具有競爭力。早在 2011 年，我們就首次給我們的機(jī)器配備了倍?？刂破脚_。我們很快意識到它非常適合用于滿足我們在性能、速度和精度方面的要求。組裝和測試線由多個(gè)子組件構(gòu)成，因 此集中式 PC 控制系統(tǒng)讓我們能夠利用全部集成所有組件獲得最佳性能。此外，EtherCAT 作為高速通訊系統(tǒng)能夠保證數(shù)千個(gè)機(jī)器邊緣數(shù)據(jù)點(diǎn)的快速、一致性的信號傳輸。

據(jù) Ivan Omodei 所述，另一個(gè)亮點(diǎn)是基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術(shù)所具備的診斷能力。 “EtherCAT 讓我們能夠?qū)⒃\斷精確定位到各個(gè) I/O 點(diǎn)，而不是整個(gè)網(wǎng)段?；?PC 的控制平臺，也可以輕松地進(jìn)行遠(yuǎn)程故障診斷。例如，我們可以檢測是否真的有問題或者由于錯(cuò)誤操作或機(jī)器設(shè)置觸發(fā)了報(bào)警，這種情況經(jīng)常出現(xiàn)。除此之外，高性 能的嵌入式控制器，加上合適大小的存儲介質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的產(chǎn)品跟蹤。”

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