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IEI六軸機器人控制器—雙臂協同作業實例

威強電集團子公司洋威數控,專注于機器手臂、機器視覺、運動控制等專業領域研發,并且結合威 強電的工業電腦設備,整合成監控及自動化生產系統。其推出的iRX6-MTC400 數位型六軸控制器,可控制2-6軸各型機器人,包括垂直六關節型、 SCARA 型、Delta 型與其它復合型機械手達20 多種,可進行點對點、直線與圓弧的運動控制。結合軟件系統,讓生產制造與監控管理系統上高度智 慧化,并提升工廠的生產效能,轉變為一個高效能的綠色智慧工廠。 

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IEI合作伙伴研制的PR05六軸機械手臂,是一款基于iRX6-MTC400 數位型六軸控制器的機械手臂----雙臂協同工作機械人,可廣泛應用與分揀,裝配,測試等多種行業應用。此類工作過去都是由人來完成,使用此雙臂協同工作機器人可以大大降低人工成本并大幅度提升工作效率。

該 機器人體積小、重量輕,且可以實現簡單的編程、方便非專業人員的操作和部署,就像操作PC機那樣簡單,大幅度降低了機器人的使用門檻;高載荷/自重比,傳 統的6軸機器人一般負重和自重比為1:15左右,而PR05可以達到1:7以內,達到國際同類產品水準;關鍵部件都是成熟可靠的產品,擁有大量的應用實 例,且設計也嚴格按國家標準,產品質量得到了很好的保證。

產品應用:

工業組裝    ★ 工業處理      ★ 碼垛    ★工業自動化

設備操控   ★ 管道處理      ★ 焊接     ★ 點膠

手臂技術參數:

自重:<35KG

最高負載:5KG 

工作范圍:800mm

自由度:6旋轉關節

旋轉:所有關節+/-360°

重復精度:0.02mm

最大速度:

1、2、3關節最大轉速120°/s

4、5、6關節最大轉速180°/s

安裝占地:φ200mm

材料:鋁合金

溫度:0-50℃

防護等級:IP54

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