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沖上云霄!雙機器人協(xié)同作業(yè)助力飛機機身裝配
  • 企業(yè):上海發(fā)那科機器人有限公司     行業(yè):航空航天     領(lǐng)域:機器人    
  • 點擊數(shù):2494     發(fā)布時間:2015-08-07 15:59:28
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把機器人技術(shù)引入到航空制造業(yè)從來都不是一件容易的事,原因很簡單:出于安全方面的考量。以往大部分的制造廠商還是傾向于使用人工而不是機器人,但隨著航空制造工藝和材料的革新,在部分工序中使用機器人能對生產(chǎn)質(zhì)量和成本都有著正面的作用。

法國的Potez公司就是一個很好的例子。Potez是一家已擁有90余年歷史從事飛機機身結(jié)構(gòu)部件設(shè)計和制造公司,大到空客A380小到達索的獵鷹系列公務(wù)機都有Potez公司生產(chǎn)的部件。

從2013年起,Potez開始引入機器人來進行機身大型部件的裝配作業(yè)。在其裝配單元中裝備了兩臺6軸FANUC M-900iA/260L機器人,機器人最大負重260kg,可達半徑3100mm,此款機型尤其適用于重物的高速精準搬運及裝配。

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兩臺M-900iA機器人究竟如何天衣無縫地配合完成裝配工作的,看完視頻您就知道了。

http://v.qq.com/page/v/t/c/v0161rmrutc.html

視頻:M-900iA機器人機身部件裝配

裝 配單元包括了一條長18米的桁架,可固定并搬運2噸重,最大尺寸為10米x 3米的部件。M-900iA機器人可自動更換兩套不同的手抓來進行鉆孔、鉸孔、銑削、鉚接等多種工序。通過FANUC 的DUAL-ARM技術(shù)可實現(xiàn)單元中共17條軸的聯(lián)動控制,并使兩臺機器人共同保持快速、高度協(xié)調(diào)的裝配作業(yè)。

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通過使用機器人,Potez在確保生產(chǎn)質(zhì)量的前提下使產(chǎn)品價格更具有競爭力,這也在一定程度上幫助Potez獲得更多的訂單。

 

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