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    等離子粉末焊接工藝（PTA）有賴于自動化過程的最高精確度。焊接專家Kennametal運(yùn)用Pilz的完整解決方案，不僅確保了安全自動化，還簡化了焊接所需的設(shè)備編程，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了外形的焊接工藝。

    先進(jìn)的自動化理念是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接的關(guān)鍵。該公司是 Kennametal Inc. 的一部分，其產(chǎn)品包括用于人工、半自動和全自動操作的 PTA 系統(tǒng)。舉例來說，這些系統(tǒng)可用于閥、活塞或電樞的表面處理。

Kennametal 的焊機(jī)使用 Pilz 提供的完整自動化解決方案，該方案包含 PMCprimo DriveP 運(yùn)動控制系統(tǒng)和 PSSuniversal multi 控制系統(tǒng)。

    Kennametal 之前對其堆焊機(jī)使用的自動化概念逐漸達(dá)到其極限。因此，公司決定委托 Pilz 設(shè)計(jì)一個(gè)綜合性概念。Pilz為Kennametal提供了全方位的支持，從實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)評估到系統(tǒng)和組件選擇以及設(shè)備調(diào)試。Torsten Baum，Kennametal 的應(yīng)用開發(fā)人員：“盡管我們自己已經(jīng)執(zhí)行了評估，但我們?nèi)韵Ｍ@得 Pilz 專家的建議作為補(bǔ)充。最后的結(jié)果十分理想 - 除了風(fēng)險(xiǎn)評估，我們現(xiàn)在還獲得了全新、高效的焊機(jī)控制和操作概念。”

    Pilz 自動化解決方案擴(kuò)展了組件和等離子噴燈的運(yùn)動性能。例如：在沿凸輪移動的同時(shí)，能夠干預(yù)過程以便修改運(yùn)動路徑、速度或焊接參數(shù)。它還能焊接偏心夾持或定位的旋轉(zhuǎn)對稱輪廓。

    合作實(shí)現(xiàn)完整解決方案

    Kennametal使用Pilz的安全和自動化完整解決方案。該方案以運(yùn)動控制系統(tǒng)PMCprimo DriveP為主，結(jié)合使用控制系統(tǒng)PSSuniversal multi。作為更高級別的控制系統(tǒng)，該運(yùn)動控制系統(tǒng)可控制和監(jiān)測機(jī)器上的安全和控制過程。驅(qū)動系統(tǒng)可控制至多十個(gè)垂直和水平軸。驅(qū)動器中已有安全運(yùn)動功能。可以實(shí)施以下安全功能：SSR（安全速度范圍）、SLS（安全限速）、SBC（安全制動控制）、SBT（安全制動測試）以及安全停止 SS1 和 SS2，符合高達(dá) PL e 的應(yīng)用最高安全要求。

    PMCprimo DriveP 結(jié)合了運(yùn)動控制卡和伺服放大器，專為多軸應(yīng)用、高性能要求和同步運(yùn)動而設(shè)計(jì)。運(yùn)動控制、PLC 和安全功能集于一體的 PMCprimo DriveP 是一個(gè)緊湊型解決方案，對控制柜內(nèi)的空間要求較小。

    PMCprimo DriveP通過自動化系統(tǒng)PSS 4000中的可配置控制系統(tǒng)PSSuniversal multi得到支持。這可監(jiān)控PTA系統(tǒng)中的安全功能，如急停或自動和設(shè)置模式。所有傳感器均連接到 PSSuniversal multi 控制系統(tǒng)或 PSSuniversal I/O 系統(tǒng)（用于分布式）。此外，還可通過
PSSuniversal multi 采集非安全相關(guān)數(shù)據(jù)，并傳輸給 PMC 控制系統(tǒng)進(jìn)行處理。借助于 PASmulti 圖形程序編輯器，用戶只需單擊鼠標(biāo)即可輕松配置 PSSuniversal multi 的安全和自動化功能。

    安全訪問得到保障

    焊接機(jī)器由旋轉(zhuǎn)門和滑動門提供保護(hù)。每個(gè)安全門（共兩個(gè)）集成一個(gè)PSENcode安全門開關(guān)來確保安全。編碼的安全開關(guān)提供性能等級高達(dá) PL e 的安全監(jiān)測，并且符合新的 EN ISO 14119 標(biāo)準(zhǔn)。

    焊機(jī)內(nèi)使用 Modbus TCP 執(zhí)行 PSSuniversal multi 控制系統(tǒng)和 PMCprimo DriveP 運(yùn)動控制系統(tǒng)之間的通信；通過互聯(lián)以太網(wǎng)交換機(jī)建立網(wǎng)絡(luò)。Pilz PMI 5操作員終端也可加入此網(wǎng)絡(luò)，便于實(shí)現(xiàn)快速的標(biāo)準(zhǔn)化診斷和可視化。

    焊接機(jī)器上的操作模式（如自動模式、設(shè)置模式和過程監(jiān)測）通過PITmode操作模式選擇開關(guān)進(jìn)行選擇。插入應(yīng)答器鑰匙并按下為相關(guān)操作模式定義的按鈕，即可選擇操作模式。每個(gè)按鍵單獨(dú)編碼，這樣可防止篡改并實(shí)現(xiàn)可追溯性。

    總之，用戶可以獲得安全性和再現(xiàn)性方面的效益。Kennametal的全球設(shè)備經(jīng)理Karl-Heinz Andres：“您不必再通過一系列的復(fù)雜途徑手動操作焊接設(shè)備；該過程現(xiàn)已通過示教實(shí)現(xiàn)了自動化。這樣一來，盡管路徑十分復(fù)雜，仍可提供必要的再現(xiàn)性和始終如一的高質(zhì)量。”Kennametal 的工作人員對此十分滿意。“組件間交互操作與安全驅(qū)動的簡單執(zhí)行是該應(yīng)用的主要優(yōu)勢”，Andres 表示。