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  摘要：

  數(shù)控刀架是數(shù)控車床最普遍的一種輔助裝置。為了進一步壓縮非切削時間，多數(shù)數(shù)控機床往往在一次裝夾中完成多工序加工。數(shù)控機床的刀架是機床的重要組成部分，隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，數(shù)控刀架向高智能化、高精度等方向發(fā)展。能實現(xiàn)精確的控制，有效的提高勞動生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)時間。

  關鍵詞：

  數(shù)控刀架、錯牙報警功能、目標刀號、刀塔

  1.刀架簡介

   數(shù)控刀架是數(shù)控車床最普遍的一種輔助裝置。為了進一步壓縮非切削時間，多數(shù)數(shù)控機床往往在一次裝夾中完成多工序加工。數(shù)控機床的刀架是機床的重要組成部分，它可使數(shù)控車床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工的輔助時間，減少加工過程中由于多次安裝工件而引起的誤差，從而提高機床的加工效率和加工精度。隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，數(shù)控刀架向高智能化、高精度等方向發(fā)展。能實現(xiàn)精確的控制，有效的提高勞動生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)時間。

   我國的數(shù)控刀架行業(yè)與世界先進制造業(yè)相比，存在很大的差距，在2007年制定了國家標準，但標準要求比較低，雖然每個企業(yè)都有了自主知識產(chǎn)權，但產(chǎn)品還是以中、低檔次為主。中、高檔次都是從臺灣和國外引進，其中有代表性的是意大利的巴拉法蒂、迪普馬；德國的肖特以及臺灣的紹特。

   2.匯川伺服刀架產(chǎn)品

   匯川技術，針對刀架行業(yè)，專做了一款伺服刀架非標產(chǎn)品，該產(chǎn)品集成了所有的刀架控制邏輯，數(shù)控系統(tǒng)只需給出目標刀號及運轉指令即可，刀架非標伺服會根據(jù)指令，選擇最優(yōu)運轉路徑運轉，到位后會給出當前刀號、運轉完成信號，以供系統(tǒng)判斷刀架是否轉到位、是否亂刀。另外還增加了位置斷電記憶功能（刀架再次上電不需要回零操作）、錯牙報警功能，上電瞬間判定刀位位置功能。

  刀架描述如下圖：
 
                    

  3.匯川技術伺服刀架應用方案

  方案概述：

原系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)+刀塔控制器+伺服驅動器+伺服電機；
新系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)+匯川技術伺服驅動器+伺服電機。

  具體要求為：

   1、伺服驅動器能設置最多個工位，比如4、6、8、10及12工位，通過BCD編碼分別選擇1~12個工位段，伺服運轉方式為多段位置控制，通過DI端子選擇，而伺服驅動器從當前位置到目標位置應以絕對位置最短距離執(zhí)行。

   2、伺服以BCD碼的形式輸出當前位置信號，每個位置定位完成后要輸出定位完成信號。

   3、若伺服出故障，則輸出故障報警信號。

  4、要求伺服有記憶位置的功能，當斷電時，伺服要將當前位置存儲，再上電時，調出來給系統(tǒng)輸出當前位置信號。
刀位一般都是等分的，下面以12個刀位，伺服電機減速比為1：12為例，則一個廣義圓周為120000個脈沖：
 
                          

  電氣原理圖如下：
 
                 

  4.方案優(yōu)勢

1）節(jié)約成本，可以省去原來的刀架控制器；
2）線路簡化，降低故障率；
3）提高系統(tǒng)可靠性；
4）增加系統(tǒng)使用壽命；、
5）再次上電不需回零位操作，簡化操作流程；
6）提高加工效率，刀架可在最短的時間內定好位，節(jié)約換刀時間；

  5.結束語

  IS500系列伺服驅動器產(chǎn)品是匯川技術研制的高性能中小功率的交流伺服驅動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW，支持MODbus通訊協(xié)議，采用RS-232\RS-485通訊接口，配合上位機可實現(xiàn)多臺伺服驅動器聯(lián)網(wǎng)運行。提供了剛性表設置，慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅動器簡單易用。適用于半導體制造設備，貼片機，印刷電路板打孔機，搬運機械，食品加工機械，機床，傳送機械等自動化設備，實現(xiàn)快速精確的位置控制，速度控制，轉矩控制。

  深圳市匯川技術股份有限公司專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，定位服務于中高端設備制造商，以擁有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)自動化控制技術為基礎，以快速為客戶提供個性化的解決方案為主要經(jīng)營模式，實現(xiàn)企業(yè)價值與客戶價值共同成長。匯川在全國擁有66個辦事處，236家授權代理商，90家全國聯(lián)保中心。欲進一步了解匯川，請訪問 www.inovance.cn。