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   摘要：貼標機(Labeller)，是以粘合劑把紙或金屬箔標簽粘貼在規(guī)定的包裝容器上的設備。貼標簽機是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。本文通過使用匯川的全套自動化產(chǎn)品實現(xiàn)了對雙模貼標機很好的控制。通過使用IS500系列伺服的中斷定長功能實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定，可靠，同時提高了出標的精度。

   關(guān)鍵詞：雙模貼標機、伺服、中斷定長

   引言：貼標機的種類繁多，一般可以分為：不干膠貼標機，套標機，圓瓶貼標機，啤酒貼標機，半自動貼標機，貼標機，全自動貼標機，自動貼標機，貼標簽機，自動粘貼標簽機，熱熔膠貼標機。而在我國貼標機的自動水平也在不斷的提高，除傳統(tǒng)的從手動、半自動貼標比較落后之外，全自動貼標機和高速貼標機正在國際先進水平靠近。

   貼標機工作原理：貼標機工作過程首先是將物品在傳送帶上以一個不變的速度向貼標機進給。通過機械手段將物品之間分開一個固定的距離，并推動箱子沿傳送帶的方向前進，貼標機的機械系統(tǒng)包括一個驅(qū)動輪、一個貼標輪和一個卷軸。
     
                    

   驅(qū)動輪間歇性地拖動標簽帶運動，將標簽帶從卷軸中被拉出，同時經(jīng)過貼標輪會將標簽帶壓在箱子上。在卷軸上采用了開環(huán)的位移控制，用來保持標簽帶的張力因為標簽在標簽帶上是彼此緊密相連的，所以標簽帶必須不斷起停。 

   標簽是在貼標輪與箱子移動速度相同的情況下被貼在箱子上的。當傳送帶到達了某個特定的位置時，標簽帶驅(qū)動輪會加速到與傳送帶匹配的速度，貼上標簽后，再減速到停止。

   另：由于標簽帶有可能會產(chǎn)生滑動，所以它上面有登記標志，用來保證每一張標簽都被正確地放置。登記標志通過一個傳感器來讀取，在標簽帶減速階段，驅(qū)動輪會從新調(diào)整位置以修正標簽帶上的任何位置錯誤。

  匯川系統(tǒng)方案：

  該系統(tǒng)采用全套匯川自動化產(chǎn)品實現(xiàn)對雙模貼標機的系統(tǒng)穩(wěn)定控制。使用H1U-0806MT型號PLC控制貼標機的傳送帶送料、分瓶部分進行分瓶、壓瓶部分運行，并通過檢測瓶傳感器檢測物品進行送標、貼標。
 
                  
                                     系統(tǒng)架構(gòu)圖

  調(diào)試方法：
 
                    
 
  該控制系統(tǒng)中采用匯川中貼標機專用功能中斷定長功能，該功能的動作時序如下：
 
              

  根據(jù)系統(tǒng)中斷定長的時序，PLC采用通過使用中斷觸發(fā)的方式，實現(xiàn)了快速響應系統(tǒng)的外部標簽的信號。伺服的參數(shù)如下：

H0523 中斷定長使能 1
H0526 中斷定長速度 200
H0527 中斷定長加減速時間 50
H0524 中斷定長位移 500

  現(xiàn)場圖片：
 
      
 
  方案特點：

  1） 系統(tǒng)利用匯川伺服的中斷定長功能，和PLC的外部中斷功能，使得系統(tǒng)貼標精度在1mm之內(nèi)。大大提高系統(tǒng)的精度。

  2） 系統(tǒng)的送料和分瓶采用匯川二合一變頻，提高了系統(tǒng)運行效率，同時也降低了系統(tǒng)成本。

  結(jié)束語：該設備使用匯川技術(shù)提供的整體解決方案，充分發(fā)揮各產(chǎn)品的優(yōu)勢及兼容性，為設備的穩(wěn)定和加工效率提供了有力的保證，同時深圳市匯川技術(shù)股份有限公司是專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，定位服務于中高端設備制造商，以擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動化控制技術(shù)為基礎，以快速為客戶提供個性化的解決方案為主要經(jīng)營模式，實現(xiàn)企業(yè)價值與客戶價值共同成長。匯川在全國擁有66個辦事處，236家授權(quán)代理商，90家全國聯(lián)保中心。欲進一步了解匯川，請訪問 www.inovance.cn。