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德國赫優(yōu)訊NT100網(wǎng)關(guān)在車廠自動涂裝系統(tǒng)中的應(yīng)用

   自動化技術(shù)正日新月異地發(fā)展。在當(dāng)今變化如此之快的世界中,經(jīng)常會發(fā)生由于某一部件不滿足要求而需要新的解決方案。德國b+m表面處理系統(tǒng)有限公司就碰到了這個問題,一個部件供應(yīng)商無法提供現(xiàn)代實時以太網(wǎng)協(xié)議的通訊接口。他們決定使用協(xié)議轉(zhuǎn)換器的方案,簡便有效地解決了這個問題,并且也獲得了額外的收益。
     
                     

   德國b+m表面處理系統(tǒng)有限公司成立于1992年,并且很快成為了水性涂料應(yīng)用系統(tǒng)的行業(yè)專家。目前,b+m能夠提供從傳統(tǒng)的涂裝系統(tǒng),到包括相應(yīng)自動化技術(shù)的全自動化涂裝應(yīng)用方案的完整技術(shù)領(lǐng)域。

   一個典型的涂裝系統(tǒng)包含了若干個用于順序操作的工程站。整個流程由加熱工作部件開始,接著執(zhí)行若干噴涂應(yīng)用:首先是底漆,然后是二道底漆,最后是清漆。噴漆的操作完全由機器人完成,沒有任何人工干預(yù)。這些機器人會通過編程來保證完全相等的漆層厚度。機器人使用的漆料, 由一個中央漆料準(zhǔn)備單元統(tǒng)一管理,提供所需要的噴漆材料以及清洗噴嘴的清洗劑。 除工程站外,若干個工業(yè)計算機用于控制流程技術(shù)及草料運輸技術(shù),這些計算機分別分配給用于每個工程站。
 
              

  在過程控制層,b+m公司使用倍福公司的IPC;在現(xiàn)場層,則使用了博世力士樂公司的機器人控制器,兩者之間使用CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。在系統(tǒng)中,除了使用CANopen網(wǎng)絡(luò)用于工業(yè)計算機與機器人控制器間的實時控制外,還使用其他通訊網(wǎng)絡(luò)。如,各個工業(yè)計算機間通過以太網(wǎng)互相連接;在中央漆料準(zhǔn)備單元中使用特殊的IO接口連接各個現(xiàn)場設(shè)備。
   
                   

   工業(yè)通訊的技術(shù)發(fā)展永不停歇。b+m公司如今就碰到了與機器人控制器連接的問題。由于公司業(yè)務(wù)目前遍布全球各個國家,公司希望能覆蓋到所有當(dāng)今主流的實時以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。然而,目前使用的的機器人控制器無法支持美國市場上主流的實時以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),如:EtherCAT、PROFINET IO或 EtherNet/IP。這一現(xiàn)狀促使公司要尋找一種額外方案。這個方案不需要高額的人力物力投入,也不需要對于現(xiàn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)作過多改動。最終,b+m決定使用德國赫優(yōu)訊的NT00網(wǎng)關(guān)作為理想的方案。
 
   在現(xiàn)代自動化技術(shù)中,赫優(yōu)訊網(wǎng)關(guān)提供了一個簡便的方案為系統(tǒng)配備現(xiàn)代化的通訊接口,從而無需替換現(xiàn)有現(xiàn)場設(shè)備。這對于那些既希望保護(hù)投資,又希望改進(jìn)系統(tǒng)性能的公司非常受歡迎。對于b+m公司的涂裝應(yīng)用系統(tǒng),赫優(yōu)訊建議使用NT100-RE-CO來連接EtherCAT系統(tǒng)與 CANopen系統(tǒng),提供兩種協(xié)議間的無限制實時通訊。同時,由于網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)非常緊湊小巧,在原來的控制柜中完全有空間可以添加進(jìn)這一設(shè)備。由于網(wǎng)關(guān)提供短暫的協(xié)議轉(zhuǎn)換延遲時間,因此也能加快機器人控制與工業(yè)計算機間通訊的速度,改善涂裝操作的控制性能。

  b+m的應(yīng)用證明了,緊跟技術(shù)發(fā)展的步伐并不一定需要一個全新設(shè)計的方案。有時,只需要一個緊湊的、甚至不起眼的部件就能連接兩個不同的通訊系統(tǒng),同時也簡化了過程控制并且降低了成本。
 

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